原文传递
旋转控制装置及设有该装置的作业机械
| 专利名称： | 旋转控制装置及设有该装置的作业机械 |
| 摘要： | 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械，设有可根据按照操 作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而 设定旋转用电动机的目标转矩的控制器，具备检测随上部旋转体的作 业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器，此转矩越 大，该控制器计算的修正量值就越大，并从目标速度减去此修正量后 设定为新的目标速度。另外，控制器设定用于驱动此电动机的第一目 标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩， 按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此 电动机 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 神钢建设机械株式会社 |
| 发明人： | 鹿儿岛昌之;筒井昭;小见山昌之 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-02-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810080597.X |
| 公开号： | CN101250888 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 曾祥夌;刘宗杰 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本广岛市 |
| 主权项： | 1.一种具有本体、可旋转地安装于该本体的旋转体以及可升降地 设置于该旋转体的作业附属装置的作业机械的旋转控制装置，包括如 下部分： 用以旋转驱动所述旋转体的电动机； 接受对所述电动机作驱动指示的输入操作的操作单元； 可检测所述操作单元的操作量的操作量检测单元； 可检测所述电动机的旋转速度的速度检测单元；以及 根据由所述操作量检测单元测出的操作量设定所述电动机的目标 速度，同时根据该目标速度与由所述速度检测单元测出的速度之间的 速度偏差设定目标转矩，并按照该目标转矩使所述电动机动作的控制 单元， 其中，所述控制单元设有计算修正量并从所述目标速度减去该修 正量作为新的目标速度的修正单元，随所述旋转体的作业状态而变化 的使该旋转体旋转的必要转矩越大，该修正量的值就越大。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
