专利名称: | 作业机械的旋转控制装置 |
摘要: | 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有: 只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持 的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的 即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩 和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进 而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的 转矩控制。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 神钢建设机械株式会社;株式会社神户制钢所 |
发明人: | 菅野直纪;井上浩司;吉松英昭;上岛卫 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2003-04-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710110377.2 |
公开号: | CN101067304 |
代理机构: | 中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: | 温大鹏;杨松龄 |
分类号: | E02F9/20(2006.01)I |
申请人地址: | 日本广岛市 |
主权项: | 1.一种作业机械的旋转控制装置,其特征在于,构成为,具有:对 旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、 基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、 检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械 制动器,其特征在于, 在上述控制机构中,设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空 档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围,并且在该空档范围中, 在上述绝对空档点侧设定有机械制动区间、在相反侧设定有位置保持 控制区间,控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械 制动器发挥作用,在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制, 由此来使上述旋转体停止保持,而且,在空档范围以外,进行与上述 操作机构的操作量对应的速度控制。 |
所属类别: | 发明专利 |