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原文传递一种建筑施工装置及系统

专利名称：	一种建筑施工装置及系统
摘要：	本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工装置及系统，所述装置包括：安装支架，所述安装支架包括连接部及安装轨，所述连接部与所述安装轨连接，所述连接部用于连接机械臂，所述安装轨用于操作机构的安装；所述操作机构，安装于所述安装轨上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置，用于工件吸附的吸附装置，以及用于工件之间固定连接的固接装置。本实用新型通过在安装轨上设置抓取装置、吸附装置以及固接装置，可以方便地实现对工件的抓取、吸附以及固定连接，能够适应不同类型的工件，完成建筑施工装配中的大部分操作，且采用由机械臂操作的方式，保证了施工质量，提高施工效率，能适应施工现场多变的环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大界机器人科技有限公司
发明人：	梁恉豪;刘晨峻;孟浩;王识源
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992895.1
公开号：	CN209177542U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200080 上海市虹口区汶水东路291号新楼536室
主权项：	1.一种建筑施工装置，其特征在于，所述施工装置包括：安装支架，所述安装支架包括连接部（1）及安装轨（2），所述连接部（1）与所述安装轨（2）连接，所述连接部（1）用于连接机械臂，所述安装轨（2）用于操作机构的安装；所述操作机构，安装于所述安装轨（2）上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置（3），用于工件吸附的吸附装置（4），以及用于工件之间固定连接的固接装置（5）；还包括图像采集装置（7），设置于所述安装轨（2）上，用于装配施工时对所述操作机构以及所述工件进行图像采集。 2.如权利要求1所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述安装轨（2）为滑动轨道，所述滑动轨道上设置有多个安装块（6），所述安装块（6）与所述滑动轨道滑动连接，且所述安装块（6）通过锁紧结构固定在所述滑动轨道的任意位置上。 3.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括安装座（31）、第一驱动装置（32）、抓取夹（33）以及抓取传感器；所述安装座（31）与所述安装块（6）固定连接；所述第一驱动装置（32）设置在所述安装座（31）上，用于带动所述抓取夹（33）开合实现工件的抓取或者放下；所述抓取装置（3）上还设置有抓取传感器，用于所述抓取装置（3）开合动作的到位检测。 4.如权利要求3所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述抓取装置（3）至少设置两套，沿所述安装轨（2）长度方向对称布置。 5.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述吸附装置（4）包括吸盘（41）、第二驱动装置（42）以及吸附传感器；所述吸盘（41）设置于所述第二驱动装置（42）上；所述第二驱动装置（42）通过连接板与所述安装块（6）连接，用于驱动所述吸盘（41）使之和工件接触或者分离；所述吸附装置（4）还设置有吸附传感器，用于所述吸盘（41）靠近和远离所述工件时动作的到位检测；所述吸附装置（4）还设置有真空度传感器，用于监测吸附是否成功。 6.如权利要求5所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述吸附装置（4）至少设置两套，沿所述安装轨（2）长度方向对称布置。 7.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述固接装置（5）包括第三驱动装置（51）、安装板（52）以及自动电批（53）；所述第三驱动装置（51）固定安装在所述安装板（52）上，所述安装板（52）与所述安装块（6）固定连接；所述自动电批（53）固定安装在所述第三驱动装置（51）上，用于在所述第三驱动装置（51）的带动下将螺丝旋入所述工件。 8.如权利要求7所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述自动电批（53）设置有换向开关，用于所述自动电批（53）的转向转换；所述自动电批（53）还设置有扭力传感器，用于所述自动电批（53）的扭力检测。 9.一种建筑施工系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1-8任一项所述的建筑施工装置；机械臂，所述机械臂与所述建筑施工装置的所述连接部（1）连接；辅助装置，包括压缩空气气源、螺丝送料机以及真空泵；以及控制系统，用于控制以上各组件的协同配合完成现场施工。
所属类别：	实用新型