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原文传递一种模块式绝缘高空作业车及高空作业方法

专利名称：	一种模块式绝缘高空作业车及高空作业方法
摘要：	本发明属于带电作业平台领域，公开一种模块式绝缘高空作业车及高空作业方法，包括下移动平台，下移动平台上设有支腿模组，支腿模组能与地面接触或分离，下移动平台上还设有顶升锁定机构和平移机构；还包括绝缘平台和至少一个绝缘模组，顶升锁定机构被配置为能够顶升并固定绝缘平台和至少一个绝缘模组，相邻绝缘模组之间以及绝缘模组与绝缘平台之间能够上下对接，平移机构被配置为能输送绝缘模组并使绝缘模组能与顶升锁定机构对接，绝缘平台上设有操作平台，操作平台能够在绝缘平台上水平运动。本发明通过将绝缘平台和至少一个绝缘模组上下对接并将其顶升，使操作平台能够满足不同的作业高度，适应不同电压等级的变电站作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京瑞盈智拓科技发展有限公司
发明人：	吴甜;蒲廷燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910464839.3
公开号：	CN110065913A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	100088 北京市西城区新街口外大街8号12幢3层315号
主权项：	1.一种模块式绝缘高空作业车，其特征在于，包括下移动平台(1)，所述下移动平台(1)上设有支腿模组(7)，所述支腿模组(7)能与地面接触或分离，所述下移动平台(1)上还设有顶升锁定机构(5)和平移机构(6)；还包括绝缘平台(2)和至少一个绝缘模组(3)，所述顶升锁定机构(5)被配置为能够顶升并固定所述绝缘平台(2)和至少一个所述绝缘模组(3)，相邻所述绝缘模组(3)之间以及所述绝缘模组(3)与所述绝缘平台(2)之间能够上下对接，所述平移机构(6)被配置为能输送所述绝缘模组(3)并使所述绝缘模组(3)能与所述顶升锁定机构(5)对接，所述绝缘平台(2)上设有操作平台(4)，所述操作平台(4)能够在所述绝缘平台(2)上水平运动。 2.根据权利要求1所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述支腿模组(7)包括支腿(71)和支腿驱动机构，所述支腿(71)与所述支腿驱动机构的输出端传动相连并与所述下移动平台(1)枢接。 3.根据权利要求2所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述支腿模组(7)还包括调整部(72)，所述调整部(72)枢接于所述支腿(71)的自由端。 4.根据权利要求1所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述绝缘模组(3)的水平横截面与所述绝缘平台(2)下部的水平横截面大小相同，所述绝缘模组(3)的上端设有第一公母结构(31)，所述绝缘模组(3)的下端设有第二公母结构(32)，所述绝缘平台(2)的下端设有第三公母结构，所述第一公母结构(31)能与所述第二公母结构(32)或所述第三公母结构配合。 5.根据权利要求4所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述顶升锁定机构(5)包括顶升机构(51)和设于所述顶升机构(51)上的锁定机构(52)，所述顶升机构(51)包括第一驱动机构以及相互配合的第一丝杠(512)和第一螺母(513)，所述第一丝杠(512)与第一驱动机构的输出端传动相连，所述第一螺母(513)连接有第一托板组件(514)，所述第一托板组件(514)用于承载所述绝缘平台(2)和/或所述绝缘模组(3)，所述锁定机构(52)用于将所述绝缘平台(2)和所述绝缘模组(3)固定于所述顶升机构(51)上。 6.根据权利要求5所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述第一托板组件(514)包括第四公母结构(5142)，所述第四公母结构(5142)能与所述第二公母结构(32)或所述第三公母结构配合。 7.根据权利要求1所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述平移机构(6)包括第二驱动机构(64)以及相互配合的第二丝杠(62)和第二螺母(63)，所述第二螺母(63)与所述第二驱动机构(64)的输出端传动相连，所述第二螺母(63)还连接有第二托板组件(65)，所述第二托板组件(65)用于承载所述绝缘模组(3)。 8.根据权利要求7所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述第二托板组件(65)包括可调弹性压板装置，所述可调弹性压板装置包括第一压板(652)、弹性元件(653)和第三驱动机构，所述第一压板(652)与所述第三驱动机构的输出端传动相连，所述第一压板(652)被配置为压抵所述绝缘模组(3)，所述弹性元件(653)被配置为能驱动所述第一压板(652)压抵所述绝缘模组(3)。 9.一种高空作业方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的模块式绝缘高空作业车(100)，包括如下步骤： S1、支腿(71)与地面分离，下移动平台(1)在变电站内行走； S2、所述下移动平台(1)行进至检修位置，所述支腿(71)与地面接触，以对所述模块式绝缘高空作业车(100)进行固定支撑； S3、检修员进入操作平台(4)； S4、若绝缘平台(2)和顶升机构(51)的整体高度能够满足检修高度，则所述顶升机构(51)将所述绝缘平台(2)顶升到位，锁定机构(52)将所述绝缘平台(2)固定在所述顶升机构(51)上，跳转至S9；若所述绝缘平台(2)和所述顶升机构(51)的整体高度不能满足检修高度，所述顶升机构(51)将所述绝缘平台(2)顶升至所述顶升机构(51)的上端，所述锁定机构(52)将所述绝缘平台(2)固定在所述顶升机构(51)的上端，跳转至S5； S5、平移机构(6)将绝缘模组(3)输送至能与所述顶升机构(51)对接的位置，所述顶升机构(51)上升并与所述绝缘模组(3)对接，所述顶升机构(51)顶升所述绝缘模组(3)，所述绝缘模组(3)与所述绝缘平台(2)对接，所述锁定机构(52)解锁所述绝缘平台(2)，所述顶升机构(51)将所述绝缘模组(3)与所述绝缘平台(2)一并顶升； S6、若所述绝缘模组(3)、所述绝缘平台(2)和所述顶升机构(51)的整体高度能够满足检修高度，则所述顶升机构(51)将所述绝缘模组(3)与所述绝缘平台(2)顶升到位，所述锁定机构(52)将所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)固定在所述顶升机构(51)上，跳转至S9；若所述绝缘模组(3)、所述绝缘平台(2)和所述顶升机构(51)的整体高度不能满足检修高度，所述顶升机构(51)将所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)顶升至所述顶升机构(51)的上端，所述锁定机构(52)将所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)固定在所述顶升机构(51)的上端，跳转至S7； S7、所述平移机构(6)将新的绝缘模组(3)输送至能与所述顶升机构(51)对接的位置，所述顶升机构(51)上升并与新的绝缘模组(3)对接，所述顶升机构(51)顶升新的绝缘模组(3)，新的绝缘模组(3)与被锁定的绝缘模组(3)对接，所述锁定机构(52)解锁所述绝缘模组(3)，所述顶升机构(51)将全部所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)一并顶升； S8、若全部所述绝缘模组(3)、所述绝缘平台(2)和所述顶升机构(51)的整体高度能够满足检修高度，则所述顶升机构(51)将全部所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)顶升到位，所述锁定机构(52)将全部所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)固定在所述顶升机构(51)上，跳转至S9；若全部所述绝缘模组(3)、所述绝缘平台(2)和所述顶升机构(51)的整体高度不能满足检修高度，所述顶升机构(51)将全部所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)顶升至所述顶升机构(51)的上端，所述锁定机构(52)将全部所述绝缘模组(3)和所述绝缘平台(2)固定在所述顶升机构(51)的上端，重复S7，直至全部所述绝缘模组(3)、所述绝缘平台(2)和所述顶升机构(51)的整体高度满足检修高度后，跳转至S9； S9、调整所述操作平台(4)的位置，以便所述检修员进行等电位作业。 10.根据权利要求9所述的高空作业方法，其特征在于，在所述S2前进行如下步骤：调整所述下移动平台(1)在所述变电站内的位置，使之后被顶升的所述绝缘平台(2)和所述绝缘模组(3)与所述变电站内的支柱绝缘子之间的距离满足相地组合间隙。
所属类别：	发明专利