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原文传递一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置

专利名称：	一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置
摘要：	本发明公开了一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板和通过横向导杆一和横向导杆二与支撑滑板连接的横向吸盘组件一和横向吸盘组件二以及通过纵向导杆一和纵向导杆二与支撑滑板连接的纵向吸盘组件一和纵向吸盘组件二；本发明还包括固定在支撑滑板上的横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸配合横向吸盘组件和纵向吸盘组件实现在壁面上的横向行走和纵向行走，通过将探地雷达检测装置固定在本发明底部对大坝坝体垂直壁面进行的地质情况检测；本发明自动化程度高，工作效率高，降低了人工操作的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉驰驭科技有限公司
发明人：	刘艳妮;宋凯云;周旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910368735.2
公开号：	CN110065548A
代理机构：	深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁超
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430220 湖北省武汉市东湖开发区流芳大道52号光谷文化创意产业园D-9、15栋3层01号
主权项：	1.一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板(1)、横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)、横向吸盘组件一(6)、横向吸盘组件二(7)、纵向吸盘组件一(8)、纵向吸盘组件二(9)和导向块(10)；其特征在于，所述纵向吸盘组件一(8)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的一端连接，所述纵向吸盘组件二(9)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的另一端连接；所述横向吸盘组件一(6)与横向导杆一(2)和横向导杆二(3)的一端连接，所述横向吸盘组件二(7)与横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的另一端连接；所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)通过导向块(10)与支撑滑板(1)连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述支撑滑板(1)的上下表面分别设置有横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)，所述横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)的尾部通过气缸固定块(14)固定在支撑滑板(1)上，所述横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)的伸缩杆分别通过横向气缸伸缩杆连接座(15)和纵向气缸伸缩杆连接座(16)与横向吸盘组件一(6)连接和纵向吸盘组件二(9)的固定块(19)连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述支撑滑板(1)的上表面设置有两条横向T型导轨(101)，所述支撑滑板(1)的下表面设置有两条纵向T型导轨(102)，所述T型导轨与导向块(10)的T型槽(1001)滑动连接；导向块(10)上T型槽(1001)的上方沿T型槽(1001)的方向设置有导向孔(1002)；所述支撑滑板(1)上还设置有四个探地雷达安装孔(103)，所述探地雷达通过安装支座(104)与支撑滑板(1)连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的一端通过导杆固定座(11)与横向吸盘组件二(7)的固定座(21)连接，所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的另一端通过导杆固定座(11)与横向吸盘组件一(6)的固定块(19)连接；所述纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)的一端通过导杆固定座(11)与纵向吸盘组件一(8)的固定座(21)连接，所述纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)的另一端通过导杆固定座(11)与纵向吸盘组件二(9)的固定块(19)连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述横向吸盘组件一(6)、横向吸盘组件二(7)、纵向吸盘组件一(8)和纵向吸盘组件二(9)的结构相同，均包括吸盘组件支撑座(18)和固定在吸盘组件支撑座(18)上的固定块(19)和真空发生器控制电磁阀(17)以及固定在吸盘组件支撑座(18)下方的负压吸盘组(20)；所述负压吸盘组(20)与真空发生器控制电磁阀(17)电连接。 6.根据权利要求5所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述负压吸盘组(20)包括：真空发生器(2001)、负压吸盘组固定架(2002)、负压吸管(2003)和吸盘(2004)，所述真空发生器(2001)设置在负压吸盘组固定架(2002)的上方，所述真空发生器(2001)的两端各连接一根负压吸管(2003)，所述负压吸管(2003)通过气管接头(2008)与负压吸盘组固定架(2002)上的气孔(2009)连接，所述吸盘(2004)固定在负压吸盘组固定架(2002)的底部，所述吸盘(2004)的进气口与气孔(2009)连通，所述吸盘(2004)与负压吸盘组固定架(2002)之间连接的接触面还安装有密封圈(2007)，所述负压吸盘组固定架(2002)底部气孔(2009)处设置有压力传感器(2005)，所述压力传感器上安装有弹簧(2006)。 7.根据权利要求3所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述支撑滑板(1)上下表面的横向T型导轨(101)和纵向T型导轨(102)的末端均安装有限位块(105)。 8.根据权利要求2所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述支撑滑板(1)的上表面还固定有电源模块(22)、控制模块(23)和气泵(24)，所述电源模块(22)、控制模块(23)和气泵(24)电连接，所述气泵(24)通过管道与横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)连接，所述电源模块(22)、控制模块(23)与真空发生器控制电磁阀(17)电连接。
所属类别：	发明专利