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原文传递一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置

专利名称：	一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置
摘要：	本发明公开了一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置和安装在行走装置上的检测调节装置，所述行走装置卡在铁路轨道上，通过行走驱动电机驱动行驶；所述检测调节装置安装在行走装置的上方，通过检测调节装置控制底部悬挂的探地雷达检测装置移动到合适的检测位置和检测高度对铁路轨道进行检测；检测调节装置中配重滑台能够保持在调整的过程中整个装置的重心始终在中心区域，避免因检测滑台滑动到一侧造成重心不稳导致侧翻的问题本发明结构简单，本发明工作效率高，能够实现对铁路轨道所有区域进行检测，检测装置与检测面的距离可自由调节，能够保证检测精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉驰驭科技有限公司
发明人：	刘艳妮;宋凯云;周旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369088.7
公开号：	CN110126876A
代理机构：	深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁超
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	430220 湖北省武汉市东湖开发区流芳大道52号光谷文化创意产业园D-9、15栋3层01号
主权项：	1.一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置(1)和安装在行走装置(1)上的检测调节装置(2)，所述行走装置(1)卡在铁轨(3)上，通过行走驱动电机(13)驱动行驶，所述检测调节装置(2)安装在行走装置(1)的上方，通过检测调节装置(2)底部悬挂的雷达监测装置(4)对铁轨(3)进行检测，其特征在于，所述检测调节装置(2)包括升降调节装置(21)和横向移动滑台(22)，所述升降调节装置(21)位于横向移动滑台(22)的两端并固定在行走装置(1)的车体支撑架(14)上，所述横向移动滑台(22)包括检测滑台(221)和配重滑台(222)，通过基座(2212)和支撑座(2216)与升降调节装置(21)连接，所述检测滑台(221)底部固定雷达监测装置(4)，所述配重滑台(222)底部固定配重块(5)。 2.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的检测滑台(221)包括：直线导轨(2211)，基座(2212)，滑台驱动伺服电机(2213)、滑台滚珠丝杠(2214)、滑台(2215)和支撑座(2216)；所述直线导轨(2211)的两端分别与基座(2212)和支撑座(2216)相连，所述滑台驱动伺服电机(2213)固定在基座(2212)上，其输出轴通过联轴器(2217)与滑台滚珠丝杠(2214)连接，所述滑台(2215)上设有丝杠孔(2218)，滑台滚珠丝杠(2214)转动带动滑台(2215)在直线导轨(2211)上做直线运动。 3.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的配重滑台(222)的具体结构与检测滑台(221)完全相同，所述检测滑台(221)和配重滑台(222)平行布置且反向安装，保证在运动过程中雷达监测装置(4)与配重块(5)的位置对称，整个装置的重心始终在中心区域，从而实现整个装置的平衡，避免侧翻。 4.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述升降调节装置(21)包括固定在车体支撑架(14)上的升降调节杆一(212)、升降调节杆二(213)、升降调节杆三(215)和升降调节杆四(216)；所述升降调节杆一(212)和升降调节杆二(213)的中间通过转销连接；所述升降调节杆三(215)和升降调节杆四(216)中间通过转销连接；所述升降调节杆一(212)和升降调节杆三(215)的另一端与基座(2212)上的滑槽(217)连接，所述升降调节杆二(213)和升降调节杆四(216)的另一端固定在支撑座(2216)上，所述升降调节装置(21)还包括升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)，所述升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)的底座固定在车体支撑架(14)上，所述升降调节气缸一(211)和升降调节气缸二(214)的伸缩杆分别与升降调节杆一(212)和升降调节杆三(215)的一侧固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括两对平行布置的车轮(12)和行走驱动电机(13)，所述前方车轮为驱动轮，后方车轮为从动轮；所述行走驱动电机(13)的输出轴与前方左侧的车轮连接，所述前方左侧的车轮通过传动轴(15)与前方右侧的车轮连接。所述行走装置(1)还包括车轮架(11)和车体支撑架(14)，所述车轮(13)通过车轮架(11)固定在车体支撑架(14)的底部。 6.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述车轮由尼龙材料制成，车轮两侧设置有轮缘(131)，车轮中间设有凹槽(132)，所述凹槽(132)能够铁轨(3)卡合。
所属类别：	发明专利