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原文传递一种垂直壁面爬行装置

专利名称：	一种垂直壁面爬行装置
摘要：	本实用新型提供一种垂直壁面爬行装置，包括薄壁钢板制成的方形机架，在机架底部设置有4根安装梁，在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ，所述电磁吸盘组件Ⅰ包括十字安装架和电磁吸盘，还包括位于机架中央的电机、摆杆和两根驱动杆，两根所述驱动杆平行设置于电机的左右两侧，所述电机的输出轴端固定连接摆杆中部，所述摆杆两端分别与两根驱动杆中间位置铰接。本实用新型其结构简单、重量轻，采用多组电磁吸盘组件进行行走及吸附，吸附能力强，可实现行走方向改变，并且可将探伤检查装置、除锈装置等设备安装在夹持座上，代替人工实现贮油罐内的检查、维护作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆金衍激光智能装备有限公司
发明人：	黄勇;孙传新;董海燕;孙传武
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821635067.2
公开号：	CN209290547U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市头屯河区喀纳斯湖北路455号软件园创智大厦
主权项：	1.一种垂直壁面爬行装置，包括薄壁钢板制成的方形机架，在机架底部设置有4根安装梁，其特征在于：在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ，所述电磁吸盘组件Ⅰ包括十字安装架和电磁吸盘，还包括位于机架中央的电机、摆杆和两根驱动杆，两根所述驱动杆平行设置于电机的左右两侧，所述电机的输出轴端固定连接摆杆中部，所述摆杆两端分别与两根驱动杆中间位置铰接，电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅲ铰接；电机右侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅰ铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅱ铰接。 2.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：所述摆杆两端轴向分别设置有一键槽孔，所述驱动杆中间位置设置有一固定销，所述固定销设置于键槽孔内，且可沿键槽孔长度方向滑动。 3.如权利要求2所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ的十字安装架一端铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅲ的十字安装架一端铰接，且非工作状态下，所述驱动杆均与其铰接的十字安装架一端呈垂直状态。 4.如权利要求3所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：所述安装梁中间位置设置有一通孔，在通孔内设置一轴承，还包括螺钉，所述螺钉穿过轴承与十字安装架中间位置螺纹连接。 5.如权利要求3所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：所述十字安装架的四端均开设一通孔，在通孔内设置有球头连接杆，所述球头连接杆的下端与电磁吸盘螺纹连接，还包括限位螺钉，所述限位螺钉与通孔上方螺纹连接，且限位螺钉底部与球头限位杆接触。 6.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：在机架上方中央位置固定连接有一铰接架，在铰接架上方同轴套装有一夹持座，所述夹持座且与铰接架周向转动。 7.如权利要求1所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：还包括电源以及控制电磁吸盘通电失电的控制器，电源与控制器电性连接，控制器连接电机以及各个电磁吸盘。 8.如权利要求7所述的垂直壁面爬行装置，其特征在于：还包括行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ设置于安装梁上，且分别位于电磁吸盘组件Ⅰ中十字安装架相邻两端的前方，并与控制器电性连接。
所属类别：	实用新型