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原文传递一种壁面爬行装置

专利名称：	一种壁面爬行装置
摘要：	本实用新型公开的一种壁面爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括链轮组I和链轮组II，每个吸附机构均通过设置在链轮组I和链轮组II上。本实用新型公开的一种壁面爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用，吸盘进入拉杆时产生吸附力，在爬行的过程中，前面的吸盘依次通过拉杆进入吸附状态，尾部的最后一个吸盘，分别依次经过拉杆中平面轨道与端部弧面轨道，实现吸盘由吸附状态逐渐变为贴紧壁面无吸附力状态，吸盘离开壁面时就不会是吸附状态，便不会给爬行装置前行造成阻力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	延安大学
发明人：	丁涛;王芳;吕磊;李伯涛;杨天;张鑫;叶卓轩;孙志超
专利状态：	有效
申请号：	CN201821433347.5
公开号：	CN208665375U
代理机构：	西安弘理专利事务所 61214
代理人：	涂秀清
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	716000 陕西省延安市宝塔区圣地路580号
主权项：	1.一种壁面爬行装置，其特征在于，包括定距杆(3)、传动机构和若干吸附机构(17)，所述传动机构对称安装在左右两侧的所述定距杆(3)上，所述传动机构包括分别安装在左右两侧所述定距杆(3)外侧的链轮组I(4)和链轮组II(16)，每个所述吸附机构均设置在所述链轮组I(4)和链轮组II(16)上。
所属类别：	实用新型