详情

原文传递一种车辆行驶车道自动引导和预警设备

专利名称：	一种车辆行驶车道自动引导和预警设备
摘要：	本实用新型涉及一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，所述设备包括方向盘转角传感器、车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、EEPROM存储模块、SD卡模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、4G通信模块、控制器模块和电源模块；方向盘转角传感器设置于方向盘的转动驱动轴上，车载CAN总线与方向盘转角传感器相连接，超高频RFID读写器模块设置于车辆的前方，TFT_LCD液晶显示模块设置于车辆的前方，4G通信模块与云端服务器进行通信，超高频RFID读写器模块与带有超高频RFID模块的道路标志牌进行通信。本实用新型通过各种设备的组合和连接实现车辆行驶车道自动引导和预警的效果，实用有效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江树人学院
发明人：	陈友荣;任条娟;陈鹏;刘半藤;万锦昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821928975.0
公开号：	CN209176670U
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周正辉
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	312030 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
主权项：	1.一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述设备包括方向盘转角传感器、车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、EEPROM存储模块、SD卡模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、4G通信模块、控制器模块和电源模块；所述方向盘转角传感器设置于方向盘的转动驱动轴上，所述车载CAN总线与所述方向盘转角传感器相连接，所述超高频RFID读写器模块设置于车辆的前方，所述TFT_LCD液晶显示模块设置于车辆的前方，所述4G通信模块与云端服务器进行通信，所述控制器为STM32处理器，所述超高频RFID读写器模块与带有超高频RFID模块的道路标志牌进行通信；所述车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、EEPROM存储模块、SD卡模块和4G通信模块分别与控制器模块相连接，所述车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、EEPROM存储模块、SD卡模块、4G通信模块和控制器模块分别与所述电源模块相连接。 2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述4G通信模块采用USR_LTE_7S4通信模块；所述控制器模块采用STM32F767核心模块；所述卫星定位模块采用ATGM336H-5N模块；所述超高频RFID读写器模块采用GRU-1112一体式读写器模块。 3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述车载CAN总线的连接结构：所述车载CAN总线的1脚与控制器模块的接口J1的54脚连接，所述车载CAN总线的2脚与电容C13的一端连接，并接地，所述车载CAN总线的3脚与电容C13的另一端和+5V直流电压连接，车载CAN总线的4脚与控制器模块的接口J1的53脚连接，所述车载CAN总线的5脚悬空，车载CAN总线的6脚与电阻R5一端和接线端子P2的2脚连接，所述车载CAN总线的7脚与电阻R3另一端和接线端子P2的1脚连接，所述车载CAN总线的8脚接地。 4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述4G通信模块的连接结构：所述4G通信模块的1~5脚悬空，所述4G通信模块的6脚与控制器模块的接口J2的1脚连接，所述4G通信模块的7脚与控制器模块的接口J2的2脚连接，所述4G通信模块的8~10脚悬空，所述4G通信模块的11脚接地，所述4G通信模块的12脚接地，所述4G通信模块的13~15脚悬空，所述4G通信模块的16脚分别与电容C6的一端、电容C7的一端、电解电容C8的正极端和+3.8V直流电压连接，所述4G通信模块的17脚悬空，所述4G通信模块的18脚与控制器模块的接口J1的11脚连接，所述4G通信模块的19脚与开关S2的一端连接，开关S2的另一端与电容C6的另一端、电容C7的另一端和电容C8的负极连接，并接地，所述4G通信模块的20~23脚悬空。 5.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述控制器模块的接口J1的1脚接地，2~6脚悬空，7脚与音频模块的17脚连接，8脚与音频模块的16脚连接，9脚悬空，10脚与电阻R1的一端、开关S1的一端和电容C2的一端连接，电阻R1的另一端接+3.3V直流电压，开关S1的另一端和电容C2的另一端接地，11脚接4G通信模块的18脚，12脚接EEPROM存储模块的6脚，13脚接EEPROM存储模块的5脚，14~15脚悬空，16脚接音频模块的10脚，17脚接音频模块的8脚，18脚接音频模块的7脚，19脚接音频模块的9脚，20脚接音频模块的11脚，21脚接超高频RFID读写器模块的6脚，22脚接超高频RFID读写器模块的4脚，23脚接TFT_LCD液晶显示模块的23脚，24脚悬空，25脚接超高频RFID读写器模块的3脚，26脚接超高频RFID读写器模块的14脚，27脚接超高频RFID读写器模块的15脚，28~29脚悬空，30脚接地，31脚与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与启动方式选择接口P1的3脚连接，32~34脚悬空，35脚接TFT_LCD液晶显示模块的1脚，36脚接超高频RFID读写器模块的13脚，37~38脚悬空，39脚接超高频RFID读写器模块的12脚，40脚悬空，41脚接超高频RFID读写器模块的7脚，42~45脚悬空，46脚与超高频RFID读写器模块的18脚连接，47脚与超高频RFID读写器模块的16脚连接，48~52脚悬空，53脚接车载CAN总线U3的4脚，54脚接车载CAN总线U3的1脚，55脚接电阻R3的一端，电阻R3的另一端与启动方式选择接口P1的4脚连接，56~57脚悬空，58~60脚与电容C1的一端和+5V直流电压连接，电容C1的另一端接地；控制器模块的接口J2的1脚接4G通信模块的脚，2脚接4G通信模块的7脚，3脚接超高频RFID读写器模块的5脚，4~7脚悬空，8脚接TFT_LCD液晶显示模块的34脚，9脚接TFT_LCD液晶显示模块的31脚，10~12脚悬空，13脚接TFT_LCD液晶显示模块的29脚，14脚接TFT_LCD液晶显示模块的2脚，15脚悬空，16脚接超高频RFID读写器模块的8脚，17脚接超高频RFID读写器模块的9脚，18脚接超高频RFID读写器模块的10脚，19脚接超高频RFID读写器模块的11脚，20脚接超高频RFID读写器模块的17脚，21脚悬空，22脚接TFT_LCD液晶显示模块的3脚，23~25脚悬空，26脚接TFT_LCD液晶显示模块的4脚，27~30脚悬空，31脚接地，32~39脚悬空，40脚接TFT_LCD液晶显示模块的33脚，41脚接TFT_LCD液晶显示模块的30脚，42~44脚悬空，45脚接TFT_LCD液晶显示模块的6脚，46脚接TFT_LCD液晶显示模块的7脚，47脚接TFT_LCD液晶显示模块的8脚，48脚接TFT_LCD液晶显示模块的9脚，49脚接TFT_LCD液晶显示模块的10脚，50脚接TFT_LCD液晶显示模块的11脚，51脚接TFT_LCD液晶显示模块的12脚，52脚接TFT_LCD液晶显示模块的13脚，53脚接TFT_LCD液晶显示模块的14脚，54脚接TFT_LCD液晶显示模块的15脚，55脚接TFT_LCD液晶显示模块的16脚，56脚接TFT_LCD液晶显示模块的17脚，57脚接TFT_LCD液晶显示模块的18脚，58脚接TFT_LCD液晶显示模块的19脚，59脚接TFT_LCD液晶显示模块的20脚，60脚接TFT_LCD液晶显示模块的21脚。 6.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述TFT_LCD液晶显示模块的连接结构：所述TFT_LCD液晶显示模块的1脚与控制器模块的接口J1的35脚连接，2脚与控制器模块的接口J2的14脚连接，3脚与控制器模块的接口J2的22脚连接，4脚与控制器模块的接口J2的26脚连接，5脚接电阻R1、开关S1和电容C2的一端，电阻R1的另一端与+3.3V直流电压连接，开关S1和电容C2的另一端连接并接地，6脚与控制器模块的接口J2的45脚连接，7脚与控制器模块的接口J2的46脚连接，8脚与控制器模块的接口J2的47脚连接，9脚与控制器模块的接口J2的48脚连接，10脚与控制器模块的接口的J2的49脚连接，11脚与控制器模块的接口J2的50脚连接，12脚与控制器模块的接口J2的51脚连接，13脚与控制器模块的接口J2的52脚连接，14脚与控制器模块的接口J2的53脚连接，15脚与控制器模块的接口J2的54脚连接，16脚与控制器模块的接口J2的55脚连接，17脚与控制器模块的接口J2的56脚连接，18脚与控制器模块的接口J2的57脚连接，19脚与控制器模块的接口J2的58脚连接，20脚与控制器模块的接口J2的59脚连接，21脚与控制器模块的接口J2的60脚连接，22脚与电容C4的一端连接并接地，23脚接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，24脚与+3.3V直流电压和电容C4的另一端连接，25脚与+3.3V直流电压连接，26脚接电容C4的另一端并接地，27脚接地，28脚与+5V直流电压和电容C3的一端连接，电容C3的另一端与电容C4的另一端连接并接地，29脚与控制器模块的接口J2的13脚连接，30脚与控制器模块的接口J2的41脚连接，31脚与控制器模块的接口J2的9脚连接，32脚悬空，33脚与控制器模块的接口J2的40脚连接，34脚与控制器模块的接口J2的8脚连接。 7.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述EEPROM存储模块的连接结构：所述EEPROM存储模块的1~4脚接地，5脚与控制器模块的接口J1的13脚和电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端接+3.3V直流电压，6脚与控制器模块的接口J1的12脚与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端接+3.3V直流电压，7脚与电容C9的一端与地连接，8脚与+3.3V直流电压与电容C9的另一端连接。
所属类别：	实用新型