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原文传递一种AGV自动导引运输车

专利名称：	一种AGV自动导引运输车
摘要：	本实用新型涉及汽车的技术领域，更具体地，涉及一种AGV自动导引运输车，包括运输车本体、安装在运输本体底部的非驱动轮、安装在运输车本体上的驱动轮提升装置和安装在运输车本体端部的料车自动串联机构；驱动轮提升装置包括第一支架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和驱动轮机构；提升杆竖直设于第一支架中，第一支架上设有用于加强提升杆导向的第一导套，第一导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套，复位装置设于提升杆上端，并与第一支架固定连接；提升驱动机构设于第一支架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；驱动轮机构设于提升杆下端；料车自动串联机构包括第二支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和第二复位弹簧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团乘用车有限公司
发明人：	张颂敏;詹松光;吉本真人;吴启泉;周卫衡;黄桂林;黄文宽;唐海媛;尹雪君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821648551.9
公开号：	CN209176806U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌
分类号：	B62D61/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	511434 广东省广州市番禺区金山大道东路633号
主权项：	1.一种AGV自动导引运输车，其特征在于，包括运输车本体、安装在运输本体底部的非驱动轮、安装在运输车本体上的驱动轮提升装置和安装在运输车本体端部的料车自动串联机构；所述驱动轮提升装置包括第一支架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和驱动轮机构；所述提升杆竖直设于第一支架中，第一支架上设有用于加强提升杆导向的第一导套，第一导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套，所述复位装置设于提升杆上端，并与第一支架固定连接；所述提升驱动机构设于第一支架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；所述驱动轮机构设于提升杆下端；所述料车自动串联机构包括第二支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和第二复位弹簧，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述第二支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，第二复位弹簧设在第二支架与升降驱动装置或升降销之间。 2.根据权利要求1所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述第一支架包括支承底板、连接在支承底板两端且向上延伸的支承侧板和连接在支承侧板上且水平向外侧延伸的支承连接板，支承底板、支承侧板、支承连接板一体成型。 3.根据权利要求2所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述复位装置包括支撑顶板和第一复位弹簧，支撑顶板与支承连接板连接，设于第一支架的上部，与第一支架之间形成空间，所述提升杆的上端设有向下延伸到中部的盲孔，所述第一复位弹簧的下端位于盲孔内，所述支撑顶板设有伸入第一复位弹簧内的第一导向杆。 4.根据权利要求2所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述提升驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动盘、第一驱动辊和第一驱动板，所述第一驱动电机设于第一支架上，所述第一驱动盘设于第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动辊设于第一驱动盘上，与第一驱动盘中心不重合，所述第一驱动辊紧贴于第一驱动板下侧，所述提升杆上端设有直径略小于提升杆中部的台阶轴，所述第一驱动板套接在台阶轴上，所述台阶轴设有用于压紧第一驱动板的锁紧螺母，锁紧螺母与台阶轴螺纹连接。 5.根据权利要求2所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述驱动轮机构包括座体、安装在座体上的驱动马达和安装在驱动马达上的驱动轮；所述座体设有竖直向上的通孔，座体上端设有与通孔同轴的台阶孔，台阶孔直径大于通孔直径；所述提升杆下端伸入到通孔内，提升杆与座体通过销轴连接为一体，所述第一导套上端与第一支架固定连接，下端伸入到台阶孔内。 6.根据权利要求1-5任一所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述第二支架包括下支架和上支架；下支架包括下底板、下侧板和下顶板，在下底板与下顶板的两侧及前侧分别连接有下侧板，下底板、下侧板和下顶板之间形成腔体，腔体的后侧具有开口；所述的上支架包括上底板、上顶板和连接在上底板两侧的上侧板，上侧板自上底板的两侧向上延伸，上顶板设在上侧板上，上底板与下顶板连接；所述料车牵引接头导向装置设在下支架上，与所述腔体位置对应，所述升降驱动装置设在上支架上；所述下顶板上开设有下通孔，所述上底板设有与下通孔同轴的上通孔，所述升降销穿过下通孔和上通孔；料车自动串联机构还设有外壳。 7.根据权利要求6所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述料车自动串联机构还包括第二导套，所述第二导套穿过下通孔和上通孔，第二导套下端设有连接法兰，连接法兰位于下通孔内，连接在上底板上，所述升降销穿过第二导套；所述升降销设有盲孔，所述盲孔内设有第二导向杆，所述第二复位弹簧一端连接上顶板，另一端连接升降销并套设在第二导向杆外部。 8.根据权利要求6所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述升降驱动装置包括第二驱动电机、第二驱动盘、第二驱动辊和第二驱动板，所述第二驱动电机设在一上侧板上，第二驱动盘设在第二驱动电机的输出轴上，第二驱动辊设在第二驱动盘远离旋转中心的位置，第二驱动板可移动地安装在上支架上，紧贴在第二驱动辊上方，所述升降销设在第二驱动板下部。 9.根据权利要求6所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述料车牵引接头导向装置包括料车牵引接头一级导向件，所述料车牵引接头一级导向件设在第二支架下部，所述的料车牵引接头一级导向件包括一级导向底板和连接在一级导向底板两侧且向上延伸的一级导向侧板，一级导向底板自第二支架向后朝斜下方延伸，两个一级导向侧板之间距离自支架向后逐渐变大。 10.根据权利要求9所述的AGV自动导引运输车，其特征在于，所述料车牵引接头导向装置还包括料车牵引接头二级导向件，所述料车牵引接头二级导向件设在所述腔体内，所述料车牵引接头二级导向件包括弧形板和连接在弧形板两侧的二级导向侧板，所述弧形板位置与下通孔相对应，所述二级导向侧板为两个，两个二级导向侧板之间距离自弧形板向腔体开口处逐渐变大。
所属类别：	实用新型