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原文传递车辆外后视镜位置自动调校系统以及车辆

专利名称：	车辆外后视镜位置自动调校系统以及车辆
摘要：	本发明涉及车辆外后视镜位置自动调校系统和车辆。所述自动调校系统包括：第一传感器，其用于检测乘坐于驾驶者座椅中的驾驶者的眼点位置；第二传感器，其用于检测驾驶者的座椅位置；数据存储单元，其用于至少存储了预设的驾驶者侧水切高度位置、预设的眼点位置允许范围、预设的外后视镜位置调节范围；控制单元，其与第一传感器、第二传感器和数据存储单元相连接，并且被设置成执行以下操作：判断所检测到的眼点位置是否在所述眼点位置允许范围内超过预定时长以及所述驾驶者座椅处的安全带是否已系紧，如果均是，则启动车辆外后视镜自动调校操作。采用本发明能够有效提升驾驶舒适性，满足个性化的视野需求，并且增强车辆的主动安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽通用汽车有限公司
发明人：	崔静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810067447.9
公开号：	CN110065442A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张昱;付曼
分类号：	B60R1/07(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	201206 上海市中国(上海)自由贸易试验区申江路1500号
主权项：	1.一种车辆外后视镜位置自动调校系统，其特征在于，所述车辆外后视镜位置自动调校系统包括：第一传感器，其被设置用于检测乘坐于驾驶者座椅中的驾驶者的眼点位置；第二传感器，其被设置用于检测驾驶者的座椅位置，所述座椅位置包括该座椅在三维坐标系下的X轴向位置、Z轴向位置和围绕Y轴的角度位置，所述X轴和所述Y轴限定了水平面；数据存储单元，其被设置用于至少存储预设的驾驶者侧水切高度位置、预设的眼点位置允许范围、预设的外后视镜位置调节范围；以及控制单元，其与所述第一传感器、所述第二传感器和所述数据存储单元相连接，并且被设置成执行以下操作：判断所检测到的眼点位置是否在所述眼点位置允许范围内超过预定时长以及所述驾驶者座椅处的安全带是否已系紧，如果均是，则启动以下步骤： A. 所述控制单元根据所检测到的眼点位置、所述驾驶者侧水切高度位置按照法规要求给出车辆外后视镜的允许位置范围；以及 B. 所述控制单元根据所检测到的眼点位置、所检测到的座椅位置按照状态空间方程给出车辆外后视镜的待调节位置并判断其是否在所述允许位置范围内，所述状态空间方程是基于多组以驾驶者的眼点位置实测数据和驾驶者的座椅位置实测数据为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据为输出量进行计算得到：如果是，则输出所述待调节位置以使得车辆外后视镜调节就位；否则，输出所述待调节位置以使得车辆外后视镜调节就位，然后由驾驶者确认是否需要对车辆外后视镜位置再进行调节。 2.根据权利要求1所述的车辆外后视镜位置自动调校系统，其中，在所述步骤A中进一步将所给出的所述允许位置范围与所述外后视镜位置调节范围二者之间的交集作为车辆外后视镜的允许位置范围。 3.根据权利要求1所述的车辆外后视镜位置自动调校系统，其中，在所述步骤B中如果由驾驶者确认需要对车辆外后视镜位置再进行调节，则输出由驾驶者所确认的车辆外后视镜的再调节位置以使得车辆外后视镜调节就位，并且将所述再调节位置以及相应的驾驶者的眼点位置和座椅位置传送至云端数据库进行存储。 4.根据权利要求3所述的车辆外后视镜位置自动调校系统，其中，所述状态空间方程基于所述再调节位置以及相应的驾驶者的眼点位置和座椅位置被进行修正。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校系统，其中，所述状态空间方程是基于设定比例的男性驾驶者和女性驾驶者的多组以眼点位置实测数据和座椅位置实测数据为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据为输出量进行计算得到的。 6.根据权利要求5所述的车辆外后视镜位置自动调校系统，其中，所述设定比例为男性驾驶者占95%，女性驾驶者占5%。 7.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校系统，其中，所述预定时长为5秒。 8.一种车辆，其特征在于，所述车辆上装配有如权利要求1-7中任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校系统。 9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆外后视镜位置自动调校系统与所述车辆上的车身控制模块相连接，用以通过所述车身控制模块使得所述车辆外后视镜调节就位。 10.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆上设置有座椅记忆模块，所述座椅记忆模块与所述车辆上的车身控制模块相连接，并且所述车辆外后视镜位置自动调校系统与所述车身控制模块相连接，用以通过所述座椅记忆模块使得所述车辆外后视镜调节就位。
所属类别：	发明专利