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原文传递用于检测对方向盘的手动操控的装置和方法

专利名称：	用于检测对方向盘的手动操控的装置和方法
摘要：	借助一用于测量方向盘一方向盘扭矩(Ts)的扭矩传感器(3)检测由一驾驶员手动操控一方向盘的装置(1)和方法；角速度传感器(4)，用于测量一与方向盘相连接的方向盘转向柱的角速度(ωc)；以及计算单元(5)，它根据所测得方向盘扭矩(Ts)和所测得角速度(ωc)计算一由驾驶员施加在方向盘上的驾驶员扭矩(Td)并对计算得出的驾驶员扭矩(Td)进行滤波，以确定一转向角分量该分量与一阈值(θtol)进行比较，以识别驾驶员对方向盘的手动操控情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大陆汽车有限责任公司
发明人：	R·拉菲拉;M·G·格鲁苏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780076471.2
公开号：	CN110072762A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	汪勤;吴鹏
分类号：	B62D6/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	德国汉诺威
主权项：	1.用于检测驾驶员手动操控方向盘的装置(1)，该装置具有： (a)扭矩传感器(3)，用于测量方向盘的方向盘扭矩(Ts)； (b)角速度传感器(4)，用于测量与方向盘相连接的方向盘转向柱的角速度(ωc)，并具有 (c)计算单元(5)，该计算单元根据所测得的方向盘扭矩(Ts)和所测得的角速度(ωc)计算由驾驶员施加在方向盘上的驾驶员扭矩(Td)，以及为了确定转向角分量对所计算的驾驶员扭矩(Td)进行滤波，将该转向角分量与一阈值(θtol)进行比较，以识别驾驶员对方向盘的手动操控。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，计算单元(5)具有第一滤波器(5A)，该第一滤波器对由扭矩传感器(3)所测得的方向盘扭矩(Ts)进行滤波，以确定扭矩传感器(3)的角速度。 3.根据权利要求2所述的装置，其中，计算单元(5)具有加法器(5B)，该加法器将扭矩传感器(3)的确定的角速度与由角速度传感器(4)所测得的方向盘转向柱的角速度(ωc)相加，以生成角速度总和。 4.根据权利要求3所述的装置，其中，计算单元(5)具有第二滤波器(5C)，该第二滤波器用于对由加法器(5B)生成的角速度总和进行滤波，以计算由驾驶员施加在方向盘上的驾驶员扭矩(Td)。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，计算单元(5)具有第三滤波器(5D)，该第三滤波器用于对驾驶员扭矩(Td)进行滤波，以确定转向角分量 6.根据权利要求5所述的装置，其中，计算单元(5)具有比较器(5E)，该比较器用于将所确定的转向角分量与所述阈值(θtol)加以比较，以识别由驾驶员对方向盘的手动操控。 7.根据上述权利要求2至6中任一权利要求所述的装置，其中，计算单元(5)的滤波器(5A、5C、5D)都是低通滤波器。 8.根据权利要求6所述的装置，其中，计算单元(5)的比较器(5E)设置一标志(F)，该标志用于说明，方向盘是否由驾驶员手动操控。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，由比较器(5E)所设置的标志(F)由控制单元分析评估，用于向驾驶员发出警告和/或禁止对车辆的自动干预。 10.一种用于检测驾驶员手动操控方向盘的方法，具有下列步骤： (a)测量(S1)方向盘的方向盘扭矩(Ts)； (b)测量(S2)与方向盘相连接的方向盘转向柱的角速度(ωc)； (c)根据所测得的扭矩(Ts)以及所测得的、与方向盘相连接的方向盘转向柱的角速度(ωc)计算(S3)由驾驶员施加到方向盘上的驾驶员扭矩(Td)； (d)滤波(S4)所计算的驾驶员扭矩(Td)，以确定由驾驶员扭矩(Td)所导致的转向角分量以及 (e)将所确定的转向角分量与一阈值相比较(S5)，用于识别方向盘是否由驾驶员手动操控。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，对由扭矩传感器(3)所测得的方向盘扭矩(Ts)进行滤波，以确定扭矩传感器(3)的角速度。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，将所确定的扭矩传感器(3)的角速度与所测得的、与方向盘相连接的方向盘转向柱的角速度(ωc)相加，用于生成一角速度总和。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，对所生成角速度总和进行滤波，以计算由驾驶员施加在方向盘上的驾驶员扭矩(Td)。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，对驾驶员扭矩(Td)进行滤波，以确定转向角分量 15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所确定的转向角分量与一阈值(θtol)进行比较，以识别由驾驶员对方向盘的手动操控。
所属类别：	发明专利