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原文传递用于捕获和释放固定翼飞机的系统和方法

专利名称：	用于捕获和释放固定翼飞机的系统和方法
摘要：	提供了一种用于捕获和释放固定翼飞机的捕获‑释放飞机。所述捕获‑释放飞机包括框架，其上固定有一组转子单元。每个转子单元具有带旋转轴的转子，所述转子的旋转轴大致平行。一组飞机接合构件也固定到所述框架上，该组飞机接合构件能够与固定翼飞机的一组锚固件对准，用来以可释放的方式与所述锚固件联接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	加拿大;CA
申请人：	瑞安·埃瓦里斯托·平托
发明人：	瑞安·埃瓦里斯托·平托
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077218.9
公开号：	CN110072775A
代理机构：	北京汉智嘉成知识产权代理有限公司
代理人：	金洁;谷惠敏
分类号：	B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址：	加拿大安大略
主权项：	1.一种用于捕获和释放固定翼飞机的捕获-释放飞机，包括：框架；一组固定在所述框架上的至少三个转子单元，每个转子单元具有带有旋转轴的转子，所述转子的旋转轴大致平行；和一组飞机接合构件，其被固定到所述框架上，每个飞机接合构件包括锚固件捕获装置，该锚固件捕获装置能够与固定翼飞机的一组锚固件中的相应的一个锚固件对准，用来以可释放的方式联接到所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件。 2.根据权利要求1所述的捕获-释放飞机，其中所述转子单元被固定在这样的位置，即：使得当所述飞机接合构件经由所述锚固件捕获装置保持所述固定翼飞机的所述一组锚固件时，来自所述转子单元的下降气流通常不受所述固定翼飞机的阻碍。 3.根据权利要求2所述的捕获-释放飞机，其中所述一组转子单元包括至少四个转子单元，所述至少四个转子单元被固定在所述框架上的远端，使得当所述一组飞机接合构件保持所述固定翼飞机的所述一组锚固件时，所述至少四个转子单元中的每一个转子单元被设置在由所述固定翼飞机的机身的主轴线和主固定翼限定的象限中。 4.根据权利要求1所述的捕获-释放飞机，其中所述一组飞机接合构件中的每一个飞机接合构件包括联接到所述锚固件捕获装置的铰接臂，用于将所述锚固件捕获装置与所述固定翼飞机的所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件对准。 5.根据权利要求4所述的捕获-释放飞机，其中，所述铰接臂使得能够调节所述锚固件捕获装置的位置，以与所述固定翼飞机的所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件对准并且捕获所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件。 6.根据权利要求5所述的捕获-释放飞机，其中，每个所述飞机接合构件还包括至少一个马达，以及一组传感器，所述一组传感器用于检测联接到所述飞机接合构件的所述铰接臂的所述锚固件捕获装置与所述固定翼飞机的所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件的对准，并且其中所述捕获-释放飞机还包括联接到所述一组传感器和所述至少一个马达的引导系统，用于将所述锚固件捕获装置与所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件对准。 7.根据权利要求6所述的捕获-释放飞机，其中所述一组传感器包括光学传感器。 8.根据权利要求7所述的捕获-释放飞机，其中，所述引导系统处理来自所述一组传感器的数据，以检测所述一组锚固件中的所述相应的一个锚固件上或附近的光学图案，以便于检测所述锚固件捕获装置与所述固定翼飞机的所述锚固件的所述对准。 9.根据权利要求8所述的捕获-释放飞机，其中所述光学图案包括发光信标。 10.根据权利要求8所述的捕获-释放飞机，其中，所述光学图案包括在所述固定翼飞机的所述锚固件的表面上的划界图案。 11.根据权利要求8所述的捕获-释放飞机，其中，所述光学图案包括在所述固定翼飞机的与所述固定翼飞机的所述锚固件相邻的表面上的划界图案。 12.根据权利要求7所述的捕获-释放飞机，其中所述光学传感器定位在所述锚固件捕获装置上。 13.根据权利要求6所述的捕获-释放飞机，其中每个所述锚固件捕获装置包括锚固件容座，所述锚固件中的一个锚固件被接纳于所述锚固件容座中。 14.根据权利要求13所述的捕获-释放飞机，其中，所述传感器包括定位在所述锚固件容座的内表面上的光学传感器。 15.根据权利要求13所述的捕获-释放飞机，其中，所述传感器包括定位于所述锚固件容座的外表面上的光学传感器。 16.根据权利要求6所述的捕获-释放飞机，其中，所述飞机接合构件包括接近传感器，用于检测所述固定翼飞机的所述锚固件的可接合位置。 17.根据权利要求1所述的捕获-释放飞机，其中，所述捕获-释放飞机还包括固定到所述框架的货舱，并且其中每个所述飞机接合构件还包括至少一个马达，当所述锚固件捕获装置联接到所述固定翼飞机的所述锚固件时，所述至少一个马达能够在所述货舱与所述固定翼飞机间隔开的第一位置和所述货舱与所述固定翼飞机相邻的第二位置之间移动所述货舱。
所属类别：	发明专利