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原文传递一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法

专利名称：	一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法
摘要：	本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：船舶等待区，船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，中转区位于船舶等待区的后方；堆场区，堆场区位于中转区的后方；堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；集疏区，集疏区位于堆场区的后方；本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统，中转区设有两条AGV环线，满载车和空车各占一个跑道；堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线；为保证AGV与集卡线路互不干扰，本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道，连接中转区和堆场区；使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行，减小了设备布置的空间，节省了码头运营成本，提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	韩国庆;陈义茂;王鑫;邹阳治
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910307531.8
公开号：	CN110065826A
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
主权项：	1.一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述协调运输工艺系统包括：船舶等待区，所述船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，所述中转区位于所述船舶等待区的后方；所述中转区包括AGV中转外跑道和AGV中转内跑道；堆场区，所述堆场区位于所述中转区的后方；所述堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；多个所述集装箱堆放区均垂直于海岸线布置；集疏区，所述集疏区位于所述堆场区的后方；所述集疏区设有集卡出口；用于集装箱的出口作业； AGV跨道，所述AGV跨道位于所述中转区和所述堆场区之间。 2.如权利要求1所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述堆场区还设置有集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道；所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道均为椭圆形，且从外向内层层设置；所述集装箱堆放区位于所述AGV内跑道内，所述ARMG跨设在所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道、AGV堆场内跑道和所述集装箱堆放区上方。 3.如权利要求2所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述集卡回形道有多个，且每两个相邻的所述集卡回形道之间均设有集卡停车道。 4.如权利要求2所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述AGV跨道跨设在所述集卡回形道上方。 5.如权利要求1至4任一项所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述工作方法包括集装箱进口工作方法和集装箱出口工作方法，所述集装箱进口工作方法为：步骤11、船舶紧贴海岸线停稳；步骤12、双小车岸桥将船舶上的集装箱吊运至AGV中转内跑道上的AGV小车上；步骤13、带有集装箱的AGV小车沿AGV中转内跑道经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道，当AGV堆场内跑道有AGV小车时，则经过AGV跨道到达AGV堆场外跑道；步骤14、AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱堆放在集装箱堆放区；步骤15、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至集卡上；步骤16、带有集装箱的集卡从集卡出口出去，完成集装箱出口。 6.如权利要求5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述集装箱进口工作方法为：步骤21、带有集装箱的集卡从集卡出口出进入堆场区的集卡回形道上；步骤22、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊离集卡，堆放在集装箱堆放区；步骤23、行驶在AGV中转内跑道和AGV堆场外跑道上的AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至AGV小车上；步骤24、带有集装箱的AGV小车经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道；步骤25、双小车岸桥将AGV上的集装箱吊运至船舶上，完成集装箱出口。 7.如权利要求5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤12具体还包括如下步骤：步骤121、双小车岸桥的第一小车将船舶上的集装箱运至中转平台；步骤122、第一小车回位时，双小车岸桥的第二小车同时向将中转平台移动，当第二小车抓取集装箱向AGV小车移动时，第一小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。 8.如权利要求6所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤25具体还包括如下步骤：步骤251、双小车岸桥的第二小车将AGV的集装箱运至中转平台；步骤252、第二小车回位时，双小车岸桥的第一小车同时向将中转平台移动，当第一小车抓取集装箱向船舶移动时，第二小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。 9.如权利要5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤15中，空载的集卡发现ARMG下方正在有另外一辆集卡装集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道等待。 10.如权利要求6所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤22中，装有集装箱的集卡发现ARMG下方正在有另外一辆集卡卸集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道等待。
所属类别：	发明专利