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原文传递转向控制装置

专利名称：	转向控制装置
摘要：	本发明提供一种能够减少消耗电力的转向控制装置。CPU(62)在IG信号是打开状态的情况下，将离合器(14)设为分离状态，为了进行将转向轮(30)的转向角向与方向盘(12)的操作对应的目标转向角反馈的反馈控制，操作转向侧马达(56)的扭矩。CPU(62)在车速SPD是规定速度以下、相对于方向盘(12)的输入扭矩亦即转向操纵扭矩Trqs的绝对值是规定值以下、转向操纵速度的绝对值是规定速度以下的逻辑乘是真的情况下，相对于反馈控制的要求，使在转向侧马达(56)中流动的电流减少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	并河勋;安乐厚二;柿本祐辅;松田哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910062304.3
公开号：	CN110077456A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种转向控制装置，其对具备能够利用电动机的扭矩使车辆的转向轮转向的转向侧促动器的转向装置进行控制，其包括：中央处理装置，其中，上述中央处理装置执行以下处理，目标转向角计算处理，根据方向盘的操作来计算上述转向轮的转向角的目标值亦即目标转向角；扭矩操作处理，为了进行将上述转向角的检测值反馈到上述目标转向角的反馈控制而操作上述电动机的扭矩；以及减少处理，在车速是规定速度以下且向上述方向盘输入的输入扭矩的绝对值是规定值以下的情况下，使在上述电动机中流动的电流减少。 2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，上述转向装置具备切换上述方向盘与上述转向轮间的动力的传递状态和切断状态的切换装置，在通过上述切换装置设为上述切断状态时执行上述减少处理。 3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，上述减少处理是使在上述电动机中流动的电流渐减的处理。 4.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，上述扭矩操作处理包含基于积分要素的输出值，设定针对上述电动机的要求扭矩的处理，上述减少处理包含使上述积分要素的输出值的绝对值减少的处理。 5.根据权利要求3所述的转向控制装置，其中，上述减少处理包含使作为上述扭矩操作处理的输入的上述转向轮的转向角的检测值与上述目标转向角之差的绝对值渐减的处理。 6.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，上述减少处理包含对上述车速是上述规定速度以下、上述输入扭矩的绝对值是上述规定值以下、以及转向操纵速度的绝对值是规定速度以下的逻辑乘是否是真进行判定的判定处理，上述减少处理是在通过上述判定处理判定为上述逻辑乘是真的情况下，使在上述电动机中流动的电流减少的处理。
所属类别：	发明专利