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1.一种插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,包括: 步骤一、采集混合动力电动汽车的环境信息,计算汽车行驶的环境影响因子; 步骤二、采集汽车在行驶过程中的车速、发动机输出功率、储能电池容量以及储能电池的SOC; 步骤三、将环境影响因子和采集到的汽车在行驶过程中的相关参数输入到BP神经网络模型中,作为输入层,经过BP神经网络模型训练,控制汽车发动机的进油量和储能电池的输出功率。 2.根据权利要求1所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述混合动力汽车的环境信息包括:汽车在行驶过程中的路面粗糙度系数、路面坡度、环境温度、环境湿度以及风速。 3.根据权利要求2所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述环境影响因子μ的经验公式满足: 其中,T为环境温度,T0为标准温度,RH为环境相对湿度,为标准环境湿度,为风速,ε为路面粗糙度,σ为路面坡度。 4.根据权利要求3所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述步骤三具体包括: 步骤1、按照采样周期,获取环境影响因子μ、汽车车速V、发动机输出功率P、储能电池电容量C以及储能电池的SOCθSOC; 步骤2、依次将获取的参数进行归一化,确定三层BP神经网络的输入层向量为,x={x1,x2,x3,x4,x5};其中,x1为环境影响因子系数、x2为汽车车速系数、x3为发动机输出功率系数、x4为储能电池电容量系数,x5为电池的SOC值系数; 步骤3、所述输入层向量映射到中间层,所述中间层向量y={y1,y2,…,ym};m为中间层节点个数; 步骤4、得到输出层向量o={o1,o2};o1为发动机进油量系数、o2为储能电池的输出功率系数。 5.根据权利要求4所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述步骤2中归一化公式为: 其中,xj为输入层向量中的参数,Xj分别为测量参数:μ、V、P、C以及θSOC,j=1,2,3,4,5;Xjmax和Xjmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。 6.根据权利要求5所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述中间层节点个数m满足:其中,n为输入层节点个数,p为输出层节点个数。 7.根据权利要求6所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述发动机进油口处进油流量Q的经验公式为: 其中,Qv为设定的标准流量,A为发动机进油口的横截面积,π为圆周率,r为进油管的半径,k1为收缩系数,H为发动机油箱体积,L为进油管长度,Pi为进油口处压力,Pr为环境压力,e为自然对数底数,IW为储能电池工作时的稳态电流,I0为储能电池工作时的初始电流,S为补偿常数。 8.根据权利要求7所述的插电式混合动力电动汽车能量管理方法,其特征在于,所述中间层及所述输出层的激励函数均采用S型函数fj(x)=1/(1+e-x)。 |