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原文传递存储系统运载器

专利名称：	存储系统运载器
摘要：	本发明提供了用于拾取存储箱(5)的远程操作的运载器(4)，该运载器包括：第一运载器滚动组件，包括布置在运载器框架(12)的相对侧处的第一滚动组(10)和第二滚动组(11)，从而允许运载器(4)沿着第一方向(X)移动；以及第二运载器滚动组件，包括布置在运载器框架(12)的相对侧处的第一滚动组(13)和第二滚动组(14)，从而允许运载器(4)沿着第二方向(Y)移动；以及滚动组位移组件(15)，布置为使第一运载器滚动组件沿竖直方向(Z)移动，其中，所述滚动组(10，11，13，14)中的每一个至少包括由车轮连接元件(17a、17b)刚性互连的第一车轮(16a)和第二车轮(16b)，并且其中，第一运载器滚动组件和第二运载器滚动组件的第一滚动组(10)的车轮连接元件(17a)枢转连接至运载器框架(12)，使得所述第一滚动组中的每一个可以在竖直平面中倾斜。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	挪威;NO
申请人：	自动存储科技股份有限公司
发明人：	特龙·奥斯特海姆;伯格·贝肯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005042.0
公开号：	CN110072785A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	石磊
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	挪威内德里瓦特斯
主权项：	1.一种用于从下方的存储系统(1)拾取存储箱(5)的远程操作的运载器(4)，所述运载器包括：运载器升降装置(9)，用于从下方的所述存储系统(1)升起所述存储箱(5)，第一运载器滚动组件，包括布置在运载器框架(12)的相对侧处的第一滚动组(10)和第二滚动组(11)，允许所述运载器(4)在使用期间在下方的所述存储系统(1)上沿着第一方向(X)移动，以及第二运载器滚动组件，包括布置在所述运载器框架(12)的相对侧处的第一滚动组(13)和第二滚动组(14)，允许所述运载器(4)在使用期间在下方的所述存储系统(1)上沿着第二方向(Y)移动，所述第二方向垂直于所述第一方向(X)，滚动组位移组件(15)，布置为使所述第一运载器滚动组件沿竖直方向(Z)在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一运载器滚动组件允许所述运载器(4)沿着所述第一方向(X)移动，并且在所述第二位置中，所述第二运载器滚动组件允许所述运载器(4)沿着所述第二方向(Y)移动，其中，这些滚动组(10，11，13，14)中的每个至少包括由车轮连接元件(17a、17b)刚性互连的第一车轮(16a)和第二车轮(16b)，并且其中，所述第一运载器滚动组件的所述第一滚动组(10)的所述车轮连接元件(17a)和所述第二运载器滚动组件的所述第一滚动组(13)的所述车轮连接元件(17a)枢转连接至所述运载器框架(12)，使得这些第一滚动组中的每一个都能在竖直平面中倾斜。 2.根据权利要求1所述的运载器，其中，所述第一运载器滚动组件的所述第一滚动组(10)的所述车轮连接元件(17a)经由所述滚动组位移组件(15)而枢转连接至所述运载器框架。 3.根据权利要求1或2所述的运载器，其中，所述第一运载器滚动组件的所述第二滚动组的所述车轮连接元件(17b)刚性连接至所述滚动组位移组件。 4.根据前述权利要求中任一项所述的运载器，其中，所述第二运载器滚动组件的所述第二滚动组的所述车轮连接元件(17b)刚性连接至所述运载器框架。 5.根据前述权利要求中任一项所述的运载器，其中，所述第一运载器滚动组件的所述第一滚动组的所述车轮连接元件能在平行于所述第一方向(X)的竖直平面中倾斜。 6.根据前述权利要求中任一项所述的运载器，其中，所述第二运载器滚动组件的所述第一滚动组的所述车轮连接元件能在平行于所述第二方向(Y)的竖直平面中倾斜。 7.根据前述权利要求中任一项所述的运载器，其中，所述第一运载器滚动组件和所述第二运载器滚动组件的所述第一滚动组的所述车轮连接元件的倾斜受到倾斜限制组件(19，20)的限制。 8.根据权利要求7所述的运载器，其中，所述倾斜限制组件被布置为防止驱动所述运载器的所述第一滚动组的车轮的最下方的接触表面(21)倾斜在所述运载器框架的最下部的水平之上。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的运载器，其中，所述倾斜限制组件包括所述第一运载器滚动组件和所述第二运载器滚动组件的所述第一滚动组的所述车轮连接元件中的每一个上的第一限制元件(19)、以及所述滚动组位移组件和所述运载器框架中的每一个上的配合的第二限制元件(20)。 10.根据权利要求9所述的运载器，其中，所述第一限制元件是孔(19)并且所述第二限制元件是旋钮(20，所述孔具有的周缘大于所述旋钮的周缘，使得所述旋钮能相对于所述孔移动给定距离。 11.根据前述权利要求中任一项所述的运载器，其中，所述第一运载器滚动组件和所述第二运载器滚动组件的所述第一滚动组的所述车轮连接元件分别在第一枢轴点(18a)和第二枢轴点(18b)处枢转连接，所述第一枢轴点和所述第二枢轴点与相应的滚动组(10，13)的所述第一车轮和所述第二车轮(16a，16b)的中心轴线是等距离的。 12.根据前述权利要求中任一项所述的运载器，其中，每个所述车轮(16a，16b)由电机独立地驱动，优选地，每个所述车轮由分离的电动机驱动。 13.一种存储系统(1)，包括根据前述权利要求中任一项所述的运载器(4)，所述存储系统包括箱存储结构，所述箱存储结构具有用于容纳竖直层叠的存储箱(5)的多个存储堆以及顶轨道(3)的水平格栅，在所述顶轨道上所述运载器能在所述存储堆之上在两个垂直方向上移动。
所属类别：	发明专利