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原文传递一种开箱取包装盒装置

专利名称：	一种开箱取包装盒装置
摘要：	一种开箱取包装盒装置，属于酒类包装设备技术领域，包括翻箱机构，翻箱机构设置在第一输送线末端的一侧，第二输送线设置在第一输送线的一侧，翻箱机构将纸箱翻转180度放置到第二输送线上，多个结构相同的开箱单元沿第二输送线的输送线方向依次设置且位于第二输送线的上方，多个取盒单元均安装在桁架机器人的输出端且位于开箱单元的上方，取盒单元和开箱单元一一对应，开箱单元用于将纸箱撑开，取盒单元从纸箱中取出包装盒；第三输送线设置在第二输送线的一侧，桁架机器人带动多个取盒单元将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线上。该装置能够高效的开箱取包装盒，自动化程度高，结构简单成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张鹏;朱南南;孙龙;怀会杰;张良安;叶增林;王晨晨;刘俊;李锦俊;王彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821658836.0
公开号：	CN209192391U
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种开箱取包装盒装置，包括第一输送线（1）、第二输送线（4）和第三输送线（8）；第一输送线（1）：封箱位（2）设置在第一输送线（1）的输入端，其特征在于，翻箱机构（3）设置在第一输送线（1）末端的一侧，翻箱机构（3）用于翻转第一输送线（1）上的纸箱且改变纸箱与第一输送线（1）的接触位置；第二输送线（4）：第二输送线（4）的输入端设置在第一输送线（1）的输出端，多个结构相同的开箱单元（5）沿第二输送线（4）的运动方向设置且位于第二输送线（4）的上方，多个取盒单元（6）均固定在同一个桁架机器人（7）的输出端且位于开箱单元（5）的上方，取盒单元（6）和开箱单元（5）一一对应，开箱单元（5）用于将纸箱撑开，取盒单元（6）从纸箱中取出包装盒；第三输送线（8）：所述第三输送线（8）设置在第二输送线（4）的一侧，桁架机器人（7）带动多个取盒单元（6）将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线（8）上。 2.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述翻箱机构（3）包括第一直行气缸（301）和第二直行气缸（310），第一直行气缸（301）安装在第一输送线（1）的机架上的一侧，横向定位板（302）安装在第一直行气缸（301）的缸杆上，第一直行气缸（301）中缸杆的运动方向与第一输送线（1）的运送方向垂直，纵向定位板（309）正对纸箱的运动方向偏置在第一输送线（1）的末端，纵向定位板（309）用于防止纸箱掉下第一输送线（1），第二直行气缸（310）的一端铰接在纵向定位板（309）上，第二直行气缸（310）中缸杆与第一连杆（308）的一端通过接头铰链，第一连杆（308）的另一端固定在圆盘（307）上，圆盘（307）铰接在纵向定位板（309）上，第一抓取抓手与圆盘（307）固定连接。 3.根据权利要求2所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述第一抓取抓手包括支撑杆（306）和多个悬臂杆（305），支撑杆（306）水平设置且与第一连杆（308）的另一端固定连接，多个悬臂杆（305）竖直设置，多个悬臂杆（305）的上端安装在悬臂杆（305）上，多个悬臂杆（305）均安装第一吸盘（304）。 4.根据权利要求3所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述第一抓取抓手还包括拨杆（303），第一输送线（1）为辊道式输送线，多个悬臂杆（305）的另一端均与拨杆（303）固定连接。 5.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述开箱单元（5）包括开箱机架（5-2），四个结构完全相同的开箱机构（5-1），四个所述开箱机构（5-1）分别设置在矩形的四条边上，所述开箱机构（5-1）包括旋转气缸（511）及第二吸盘（513），旋转气缸（511）安装在开箱机架（5-2）上，第二吸盘（513）通过L型支架（512）固定在旋转气缸（511）的输出端。 6.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述桁架机器人（7）包括机器人机架（701），两个X轴线性模组（703）平行安装在机器人机架（701）上，两个旋转电机分别带动两个X轴线性模组（703）旋转，两个旋转电机同步动作，连接横板（704）与两个X轴线性模组（703）的输出端固定连接，多个竖直气缸（702）安装在连接横板（704）上，竖直气缸（702）与取盒单元（6）的数量相等，多个取盒单元（6）分别安装在对应竖直气缸（702）的输出端。 7.根据权利要求1或者6所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述取盒单元（6）包括多个取盒抓手，多个取盒抓手一字排开设置，取盒抓手之间的中心距离等于单个包装盒的宽度，单个抓手取盒单元（6）中取盒抓手的数量比单个纸箱中包装盒的总数少一个，取盒抓手包括手指气缸（602）及两个夹爪（603），两个夹爪（603）分别固定在手指气缸（602）的输出端。 8.根据权利要求1所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，还包括倒盒机构（9）和视觉识别机构（10），倒盒机构（9）和视觉识别机构（10）沿第三输送线（8）的运动方向设置在第三输送线（8）的上方，所述倒盒机构（9）用于将包装盒推倒，视觉识别机构（10）用于识别包装盒中盒身的特征标识来检测包装盒是否为同一规格的包装盒。 9.根据权利要求8所述的开箱取包装盒装置，其特征在于，所述倒盒机构（9）包括安装支架和压片（9-1）板，安装支架固定在第三输送线（8）的机架上，压片（9-1）倾斜固定在安装支架上，压片（9-1）的前端高、后端底，压片（9-1）的前端为光滑过渡的弧形。
所属类别：	实用新型