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原文传递 一种具备识别功能的开箱取包装盒装置
专利名称: 一种具备识别功能的开箱取包装盒装置
摘要: 本发明涉及酒类包装设备技术领域,且公开了一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,包括输送线和开箱取包装置,输送线安装在开箱取包装置的进口侧,输送线的两侧对称固定连接有夹板,两块夹板与开箱取包装置垂直设置,两块夹板上共同固定连接有一块顶板,顶板的上端固定连接有工控机,工控机的输出端通过导线与开箱取包装置的输入端相连接,顶板的下端固定连接有视觉传感器,视觉传感器正对输送线设置,视觉传感器的输出端通过导线连接工控机的输入端。该具备识别功能的开箱取包装盒装置,能够解决目前开箱取包装置设别功能低下,不能根据输送线上的包装盒快速的对开箱取包装置的行程做出自动调整,降低了生产效率的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽宏洋包装集团有限公司
发明人: 金刚;朱孔志;周光荣;张晓伟;李荣喜
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-05T00:00:00+0800
申请号: CN201910343695.6
公开号: CN109969510A
代理机构: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人: 方琦
分类号: B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址: 236000 安徽省阜阳市颍州区程集镇
主权项: 1.一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,包括输送线(1)和开箱取包装置(2),其特征在于:所述输送线(1)安装在开箱取包装置(2)的进口侧,所述输送线(1)的两侧对称固定连接有夹板(3),两块所述夹板(3)与开箱取包装置(2)垂直设置,两块所述夹板(3)上共同固定连接有一块顶板(4),所述顶板(4)的上端固定连接有工控机(5),所述工控机(5)的输出端通过导线与开箱取包装置(2)的输入端相连接,所述顶板(4)的下端固定连接有视觉传感器(6),所述视觉传感器(6)正对输送线(1)设置,所述视觉传感器(6)的输出端通过导线连接工控机(5)的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,其特征在于:两块所述夹板(3)的相向侧对称开设有压槽(7),所述压槽(7)的槽底开设有转动孔(8),所述转动孔(8)的孔壁上固定连接有第一轴承(9),所述第一轴承(9)的内圈固定连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的两端均穿过转动孔(8)并向外延伸,所述压槽(7)内设有一端开口的螺纹筒(11),所述螺纹筒(11)的筒口靠近压槽(7)槽底设置,所述螺纹筒(11)远离压槽(7)槽底的一端穿过压槽(7)的槽口并固定连接有压板(12),所述螺纹杆(10)靠近螺纹筒(11)的一端穿过螺纹筒(11)的筒口并向螺纹筒(11)内延伸,且所述螺纹杆(10)与螺纹筒(11)螺纹连接,所述压板(12)靠近夹板(3)的一端关于螺纹筒(11)对称固定连接有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)的另一端固定连接在夹板(3)的对应侧壁上。 3.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,其特征在于:所述螺纹杆(10)靠近压板(12)的一端固定连接有圆柱体(14),所述圆柱体(14)的柱壁上固定套接有第二轴承(15),所述第二轴承(15)的环形外侧壁上对称固定连接有滑块(16),所述螺纹筒(11)的内筒壁上沿水平横向对称开设有滑槽(17),所述滑块(16)远离第二轴承(15)的一端穿过滑槽(17)的槽口并向滑槽(17)内延伸,且所述滑块(16)滑动连接在对应的滑槽(17)中。 4.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,其特征在于:所述螺纹筒(11)靠近筒口位置的外筒壁上对称固定连接有移动块(18),所述压槽(7)对应两个移动块(18)的槽壁上对称开设有移动槽(19),所述移动块(18)远离螺纹筒(11)的一端穿过移动槽(19)的槽口并向移动槽(19)内延伸,且所述移动块(18)滑动连接在对应的移动槽(19)中。 5.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,其特征在于:所述螺纹杆(10)远离压板(12)的一端固定连接有转动盘(20),所述转动盘(20)的环形侧壁上设有防滑纹。 6.根据权利要求4所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,其特征在于:所述移动块(18)远离螺纹筒(11)的一端开设有滚动槽(21),所述滚动槽(21)内设有滚动的滚珠(22),所述滚珠(22)远离滚动槽(21)槽底的一端穿过滚动槽(21)的槽口设置,且所述滚珠(22)滚动连接在移动槽(19)的槽底。 7.根据权利要求2所述的一种具备识别功能的开箱取包装盒装置,其特征在于:所述压板(12)远离螺纹筒(11)的一端固定连接有软垫(23)。 8.根据权利要求1所述视觉传感器工作流程,其特征在于:包括以下步骤: S1:构建形态库:在开箱取包装置(2)中输入不同包装盒所对应的步骤程序,同时在工控机(5)中构建形态库,将不同包装盒所对应纸箱的不同形态、颜色存储进工控机(5)的形态库中; S2:设别目标:输送带(1)将处理的纸箱逐步移动至视觉传感器(6)的视觉范围内,视觉传感器(6)对识别目标范围内的信息进行收集,对图像信息进行分析,通过与形态库中输入目标进行对比对应的纸箱; S3:信息采集:对目标表面的信息进行采集,将图像信息转换为数字信息并传递给工控机(5); S4:数据分析:工控机(5)对视觉传感器(6)传递回的信息进行分析,对纸箱形状、长度、面积进行计算分析,得出该纸箱所对应的包装盒; S5:开箱包装执行:工控机(6)将分析信息传递给开箱取包装置(2),开箱取包装置(2)根据得出信息开始执行对应包装盒的步骤程序。
所属类别: 发明专利
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