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原文传递一种液压提升夹爪

专利名称：	一种液压提升夹爪
摘要：	一种液压提升夹爪，包括：支撑架，所述支撑架包括两根水平设置且平行的平移支撑杆、安装于所述平移支撑杆下方的支撑腿以及安装于所述平移支撑杆上方的导轨；移动提升架，所述移动提升架包括安装于所述导轨上的水平支架、位于所述水平支架下方的升降连接座、竖直安装于所述水平支架上且活塞杆端与所述升降连接座中心位置连接的提升油缸、竖直连接于所述升降连接座周围上方且穿过所述水平支架的导向杆；夹爪机构，所述夹爪机构包括连接于所述升降连接座下方的夹爪驱动机构以及连接于所述夹爪驱动机构下方的夹爪组件，所述夹爪组件在所述夹爪驱动机构的作用下具备开合夹取的动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省军工集团有限公司
发明人：	姜舟;罗金明;刘宏;符涛;黄建国;王云伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441789.7
公开号：	CN110077966A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	裴金华
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	313000 浙江省湖州市德清县武康镇北湖街
主权项：	1.一种液压提升夹爪，其特征在于，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）包括两根水平设置且平行的平移支撑杆（11）、安装于所述平移支撑杆（11）下方的支撑腿（12）以及安装于所述平移支撑杆（11）上方的导轨（13）；移动提升架（2），所述移动提升架（2）包括安装于所述导轨（13）上的水平支架（21）、位于所述水平支架（21）下方的升降连接座（22）、竖直安装于所述水平支架（21）上且活塞杆端与所述升降连接座（22）中心位置连接的提升油缸（23）、竖直连接于所述升降连接座（22）周围上方且穿过所述水平支架（21）的导向杆（24）；夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）包括连接于所述升降连接座（22）下方的夹爪驱动机构（31）以及连接于所述夹爪驱动机构（31）下方的夹爪组件（32），所述夹爪组件（32）在所述夹爪驱动机构（31）的作用下具备开合夹取的动作。 2.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述水平支架（21）下方安装有导轮组件（26），所述导轮组件（26）包括滚动导轮（261）和限位导轮（262），所述滚动导轮（261）与所述导轨（13）上方配合实现所述支撑架（1）的平移，所述限位导轮（262）与所述导轨（13）侧面配合实现所述支撑架（1）的限位。 3.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述提升油缸（23）活塞杆伸缩端朝下设置，缸体下端与所述水平支架（21）通过螺栓固接，且所述水平支架（21）上设有使活塞杆伸缩通过的通孔，所述提升油缸（23）活塞杆伸出端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接。 4.根据权利要求2所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述导向杆（24）设有4个且分布于所述提升油缸（23）周围，所述导向杆（24）下端与所述升降连接座（22）之间通过螺栓固接，杆身与所述水平支架（21）之间通过与所述水平支架（21）固定的导向套（25）配合；所述导向杆（24）上端分别与同一个固定块（27）固接。 5.根据权利要求1所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述升降连接座（22）下方至少安装有一组所述夹爪机构（3），多组所述夹爪机构（3）直线阵列排列且以所述升降连接座（22）中心位置对称排列；一组所述夹爪驱动机构（31）至少驱动一组所述夹爪组件（32）。 6.根据权利要求5所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述夹爪组件（32）由两组驱动片铰接而成，包括呈“L”型的第一驱动片（321）、与所述第一驱动片（321）横向伸出端连接且向下延伸的第二驱动片（322）、与所述第二驱动片（322）连接且向抓紧方向横向延伸的第三驱动片（323），所述第三驱动片（323）伸出端分别连接有夹头（324）；所述第一驱动片（321）在拐角处铰接。 7.根据权利要求6所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动机构（31）包括与所述升降连接座（22）下方固接的安装框架（311），活塞杆朝内横向对称安装于所述安装框架（311）内部的驱动油缸（312），所述驱动油缸（312）轴心方向与所述第一驱动片（321）旋转活动面平行，且活塞杆伸出端与所述第一驱动片（321）上端铰接。 8.根据权利要求6所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述第一驱动片（321）横向伸出端分布有与片身垂直的第一连接通孔组（3211）；所述第二驱动片（322）上端设有与片身垂直的第二连接通孔组（3221），所述第二驱动片（322）下端设有与片身垂直的第三连接通孔组（3222）；所述第三驱动片（323）一端设有与片身垂直的第四连接通孔组（3231），另一端与片身垂直方向弯折后设有夹头安装孔（3232）；所述第二连接通孔组（3221）与所述第一连接通孔组（3211）之间通过螺栓连接，所述第四连接通孔组（3231）与所述第三连接通孔组（3222）之间通过螺栓连接，所述夹头（324）与所述夹头安装孔（3232）之间通过螺栓连接。 9.根据权利要求8所述的一种液压提升夹爪，其特征在于：所述第一连接通孔组（3211）至少分布于所述第一驱动片（321）横向部分的一半长度且由外端向铰接方向分布，所述第三连接通孔组（3222）至少分布于所述第二驱动片（322）竖向的一半长度且由下端往上分布。
所属类别：	发明专利