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原文传递车身部件的转运装置

专利名称：	车身部件的转运装置
摘要：	本发明提供了一种车身部件的转运装置，包括位于两端的接件机构、出件机构，接件机构、出件机构之间的平移机构的两端分别与接件机构、出件机构衔接，接件机构包括接件位升降台，出件机构包括出件位升降台，平移机构包括上、下平移输送机构，接件位升降台、出件位升降台处于高、低位时分别与上、下平移输送机构等高，物件托架依次在接件位升降台、上平移输送机构、出件位升降台及下平移输送机构至接件位升降台之间循环换位。上述方案保证了物件平稳输送的同时减少了两个工位之间的物件输送所需要占用的空间，本发明有利于物件在高度有差异的不同工序工位之间进行过渡转运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	成华;陈超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910348573.6
公开号：	CN110077797A
代理机构：	合肥诚兴知识产权代理有限公司
代理人：	汤茂盛
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种车身部件的转运装置，其特征在于：包括位于两端的接件机构(1)、出件机构(2)，接件机构(1)、出件机构(2)之间的平移机构(3)的两端分别与接件机构(1)、出件机构(2)衔接，接件机构(1)包括接件位升降台(30)，出件机构(2)包括出件位升降台(60)，平移机构(3)包括上、下平移输送机构(10、20)，接件位升降台(30)、出件位升降台(60)处于高、低位时分别与上、下平移输送机构(10、20)等高，物件托架(40)依次在接件位升降台(30)、上平移输送机构(10)、出件位升降台(60)及下平移输送机构(20)至接件位升降台(30)之间循环换位。 2.根据权利要求1所述的车身部件的转运装置，其特征在于：接件机构(1)包括接件位支架(31)，接件位支架(31)与接件位升降台(30)之间设置有接件位升降机构，出件机构(2)包括出件位支架(61)，出件位支架(61)与出件位升降台(60)之间设置有出件位升降机构。 3.根据权利要求1或2所述的车身部件的转运装置，其特征在于：接件位支架(31)与接件位升降台(30)之间设置的接件位升降机构包括设置在接件位支架(31)上的上下方向布置的齿条(311)，与齿条(311)啮合的齿轮(33)设置在接件位升降台(30)的边沿处，齿轮(33)的轮芯位于水平向，动力单元驱动齿轮(33)转动带动接件位升降台(30)作升降运动。 4.根据权利要求1或2所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述接件位升降台(30)的边沿处设置有导套(38)套设在接件位支架(31)上直立布置的导杆(312)上，导杆(312)上端高于上平移输送机构(10)，导杆(312)下端低于下平移输送机构(20)，导杆(312)上、下端分别设置有将接件位升降台(30)阻挡在与上、下平移输送机构(10、20)等高位置的限位挡块(313)。 5.根据权利要求3所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述动力单元包括电机(32)，电机(32)驱动水平布置的主动轴(34)转动，水平布置的两根从动轴(35)的轴芯与主动轴(34)的轴芯垂直，所述主动轴(34)位于接件位升降台(30)的一侧边处且该边长度方向与移动方向一致，两根从动轴(35)分别位于接件位升降台(30)的两侧边处，两根从动轴(35)各自一端设置的锥齿轮分别与主动轴(34)两端设置的的锥齿轮啮合，所述齿轮(33)周向固定安装在两根从动轴(35)上，齿轮(33)的轮芯方向与两根从动轴(35)的轴芯方向一致，所述接件机构(1)与出件机构(2)的结构相同。 6.根据权利要求1所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述接件位升降台(30)上设置有转运机构(39)，转运机构(39)驱动物件托架(40)至上平移输送机构(10)且接收并驱动物件托架(40)脱离下平移输送机构(20)，转运机构(39)处于高、低位时其输送方向分别与上、下平移输送机构(10、20)的输送方向顺齐一致，所述转运机构(39)为正反转式的链传送机构。 7.根据权利要求1所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述上平移输送机构(10)为链式传送机构包括两侧的传送链(13)，所述传送链(13)的位于槽型轨道(12)内部，槽型轨道(12)的槽口方向向上，传送链(13)上设置的托轮(131)的上轮缘凸伸至槽型轨道(12)的槽口上部，托轮(131)的轮芯位于水平面上且垂直于输送方向，所述上平移输送机构(10)的机架横梁中部设置有升降式的挡块(14)，所述挡块(14)上设置有驱使挡块(14)向上的复位机构，位于高位时挡块(14)阻挡在物件托架(40)的移动路径上，位于低位时挡块(14)避让物件托架(40)的移动路径，挡块(14)顶部设置有轮芯位于水平面且垂直于输送方向的转轮(141)。 8.根据权利要求7所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述上平移输送机构(10)的两侧设置有限制物件托架(40)垂直于输送方向的水平位移的条形挡板(11)，条形挡板(11)的板面位于铅垂方向上且板长方向与上平移输送机构(10)的输送方向一致，所述下平移输送机构(20)与上平移输送机构(10)结构相同。 9.根据权利要求8所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述接件位升降台(30)上设置有限位条板(36)，限位条板(36)的板长方向与上平移输送机构(10)的输送方向一致，限位条板(36)的内侧板面与条形挡板(11)的内侧板面位于同一平面上，所述接件位升降台(30)上远离上平移输送机构(10)的一侧设置有限位板或块(37)。 10.根据权利要求9所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述物件托架(40)包括托盘(41)和可拆卸式的支架(42)，托盘(41)输送方向上的前、后边的中间位置上有U型缺口(412)，所述U型缺口(412)的宽度大于转轮(141)的宽度，U型缺口(412)的深度大于转轮(141)的半径，托盘(41)临近限位条板(36)的两侧上有C型缺口，C型缺口处设置有导轮(411)，导轮(411)半径大于导轮(411)轮芯至导轮(411)所在托盘(41)侧边的距离。
所属类别：	发明专利