专利名称: |
用于检验轨道车辆的车轮扁疤的装置和方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于检验轨道车辆(15)的车轮的扁疤的装置(10)。该装置(10)具有用于在第一时间段(T1)内感测空气声测量值(22)的微机电麦克风(20)。该装置(10)还包括处理单元(30),该处理单元设置为用于根据感测的空气声测量值(22)确定车轮是否具有扁疤。本发明的核心在于,该装置(10)具有声学波导体(40)。为此,该装置(10)构造为移动装置并且可如此布置在轨道车辆(15)上或内,使得由穿过所述轨道车辆(15)的固体声在边界面(16)上作为空气声辐射出的空气声能够借助所述声学波导体(40)传送给所述麦克风(20)。本发明还涉及一种用于检验轨道车辆(15)的车轮的扁疤的方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
P·鲍库茨;F·J·略韦特布兰迪诺 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-10-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780078811.5 |
公开号: |
CN110087969A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人: |
侯鸣慧 |
分类号: |
B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.用于检验轨道车辆(15)的车轮的扁疤的装置(10),所述装置具有: -用于在第一时间段(T1)内感测空气声测量值(22)的微机电式麦克风(20); -处理单元(30),所述处理单元设置为用于根据所感测到的空气声测量值(22)确定车轮是否具有扁疤, 其特征在于,所述装置(10)具有声学波导体(40),并且,所述装置(10)构造为移动装置并且能够如此布置在轨道车辆(15)上或内,使得由穿过所述轨道车辆(15)的固体声在边界面(16)上作为空气声辐射出的空气声能够借助所述声学波导体(40)传送给所述麦克风(20)。 2.根据权利要求1所述的装置(10),其特征在于,所述装置(10)具有存储器单元(50),其中,所述处理单元(30)设置为用于在确定具有扁疤时产生描述识别到的扁疤的信号(32)并且将该信号存储在所述存储器单元(50)中。 3.根据权利要求1或2所述的装置(10),其特征在于,所述装置(10)具有特别是无线的通信单元(60),其中,所述处理单元(30)设置为用于在确定具有扁疤时产生描述识别到的扁疤的信号(32)并且借助所述通信单元(60)发送所述信号(32)。 4.根据权利要求1至3之一所述的装置(10),其特征在于,所述处理单元(30)设置为用于求得分析评价信号(35),其方式是,对所感测的空气声测量值(22)进行低通滤波和高通滤波并接着将滤波后的测量值对时间求导数、求平方并且求平均值。 5.根据权利要求4所述的装置(10),其特征在于,所述处理单元(30)设置为用于检查所述分析评价信号(35)是否具有至少一个周期性出现的峰值,其中,在存在多个周期性峰值的情况下选择出最大的周期性出现的峰值并且忽略在最大周期性峰值之后或之前的第二时间段T2内出现的所有其它峰值,此外,所述处理单元(30)设置为用于检查所述分析评价信号(35)对时间的导数在周期性峰值的区域内是否不仅具有负斜率而且具有正斜率,并且在这种情况下检查周期性峰值是否大于阈值(37),其中,在这种情况下所述处理单元设置为用于确定车轮是否具有扁疤。 6.根据权利要求1至5之一所述的装置(10),其特征在于,所述装置(10)具有运动传感器(25),特别是加速度传感器或陀螺仪,其中,所述装置(10)设置为用于被所述运动传感器(25)的中断信号(27)从休眠状态唤醒。 7.用于检验轨道车辆(15)的车轮的扁疤的方法,具有以下步骤: a.在第一时间段(T1)内借助微机电式麦克风(20)感测空气声测量值(22), b.借助处理单元(30)从所感测到的空气声测量值(22)求得分析评价信号(35), c.借助所述处理单元(30)根据所述分析评价信号(35)确定车轮是否具有扁疤, d.如果确定具有扁疤,借助所述处理单元(30)产生描述识别到的扁疤的信号(32)。 8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在方法步骤d之后进行方法步骤e,在该方法步骤中将所产生的信号(32)存储在存储器单元(50)中。 9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在方法步骤d之后进行方法步骤e,在该方法步骤中借助通信单元(60)尤其无线地发送所产生的信号(32)。 10.根据权利要求7至9之一所述的方法,其特征在于,在方法步骤a之前进行方法步骤g,在该方法步骤中感测运动传感器(25)的中断信号(27)。 11.根据权利要求7至10之一所述的方法,其特征在于,在方法步骤b中,对所感测的空气声测量值(22)进行低通滤波和高通滤波,接着将滤波后的测量值对时间求导数、求平方并且求平均值,以便求得所述分析评价信号(35)。 12.根据权利要求7至11之一所述的方法,其特征在于,在方法步骤c中检查所述分析评价信号(35)是否具有至少一个周期性出现的峰值,其中,在存在多个周期性峰值的情况下选择出最大的周期性出现的峰值并且忽略分别在最大周期性峰值之后或之前的第二时间段(T2)内出现的所有其它峰值,如果选择出周期性峰值,那么接着检查,所述分析评价信号(35)对时间的导数在该周期性峰值的区域内是否不仅具有负斜率而且具有正斜率,如果是该情况,那么检查该周期性峰值是否大于阈值(37),其中,如果符合该情况则确定车轮具有扁疤。 13.据权利要求12所述的方法,其特征在于,在周期性峰值小于或等于所述阈值(37)的情况下,将所述阈值(37)减小并接着以方法步骤a继续进行所述方法。 |
所属类别: |
发明专利 |