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原文传递一种汽车前照灯系统及控制方法

专利名称：	一种汽车前照灯系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种汽车前照灯系统及控制方法，系统包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，前视摄像头采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，中央大灯控制器根据车辆前方识别信息以及通过整车总线获取的整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，以便调节中央大灯模组的照明范围。本发明改变了车辆左右两侧大灯的系统架构，用由中央大灯驱动器和中央大灯模组构成的中央大灯，代替了传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，从而使得在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，从而减少了配光难度和计算量，并避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	赵淑明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910418468.5
公开号：	CN110077313A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王宝筠
分类号：	B60Q1/08(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种汽车前照灯系统，其特征在于，包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；所述中央大灯控制器与整车总线连接，用于通过所述整车总线获取整车运动状态信息集；所述前视摄像头分别与所述整车总线与所述中央大灯控制器连接，用于采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，并将所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；所述中央大灯模组设置在车辆前端；所述中央大灯控制器与所述中央大灯驱动器连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接；所述中央大灯控制器还用于根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。 2.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯模组为LED矩阵式大灯。 3.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述前视摄像头具体用于：采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行目标物识别，得到目标物数据，并将所述目标物数据作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；其中，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度。 4.根据权利要求3所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯控制器具体用于：根据所述目标物数据和所述整车运动状态信息集进行光型计算，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。 5.根据权利要求4所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述光型计算包括：数据滤波、坐标系变换和光型平滑滤波，所述坐标系变换为将摄像头视野坐标系下的目标物数据变换到大灯坐标系中。 6.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述前视摄像头具体用于：采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行图像识别，得到目标物图像，并将所述目标物图像作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器。 7.根据权利要求6所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯控制器具体用于：根据所述整车运动状态信息集确定车辆即将进入的照明模式，基于所述照明模式，对所述目标物图像进行处理，得到与中央大灯照明角度和范围匹配的处理后图像，并基于所述中央大灯模组的像素，对所述处理后图像进行像素化，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。 8.一种汽车前照灯控制方法，其特征在于，应用于汽车前照灯系统中的中央大灯控制器，所述汽车前照灯系统包括：前视摄像头、所述中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；所述中央大灯控制器分别与所述前视摄像头、所述中央大灯驱动器和整车总线连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接，所述前视摄像头与所述整车总线连接，所述中央大灯模组设置在车辆前端，所述方法包括：获取所述前视摄像头输出的车辆前方识别信息和从所述整车总线获取的整车运动状态信息集；根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对所述中央大灯模组的调节指令；控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。 9.根据权利要求8所述的汽车前照灯控制方法，其特征在于，所述车辆前方识别信息为目标物数据，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度，所述根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，包括：根据所述目标物数据和所述整车运动状态信息集进行光型计算，生成对所述中央大灯模组的调节指令。 10.根据权利要求8所述的汽车前照灯控制方法，其特征在于，所述车辆前方识别信息为目标物图像，所述根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，包括：根据所述整车运动状态信息集确定车辆即将进入的照明模式，基于所述照明模式，对所述目标物图像进行处理，得到与中央大灯照明角度和范围匹配的处理后图像，并基于所述中央大灯模组的像素，对所述处理图像进行像素化，生成对所述中央大灯模组的调节指令。
所属类别：	发明专利