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原文传递一种无人机碰撞防护装置及防护方法

专利名称：	一种无人机碰撞防护装置及防护方法
摘要：	本发明公开了一种无人机碰撞防护装置及防护方法，该碰撞防护装置与四轴无人机的顶部连接，碰撞防护装置包括防护机架，所述防护机架是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构，所述防护机架的顶面对应四轴无人机的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔。本发明中，在防护机架的底部通过两个转动座的内部的第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机机体外壁夹持固定的夹紧爪，该结构能够实现碰撞防护装置与四轴无人机快速连接，通过在防护机架的桨叶活动孔顶部连接上防护网，在防护机架内部滑动连接带有下防护网的底托板，通过上防护网、下防护网和防护机架能够避免杂质从桨叶上部、下部和侧部对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智旋科技有限公司
发明人：	邹璇;郑刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910401071.5
公开号：	CN110077607A
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道径贝社区径贝新村11号601
主权项：	1.一种无人机碰撞防护装置，该碰撞防护装置(100)与四轴无人机(200)的顶部连接，其特征在于，碰撞防护装置(100)包括防护机架(120)，所述防护机架(120)是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构，所述防护机架(120)的顶面对应四轴无人机(200)的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔(124)，四个所述桨叶活动孔(124)的顶面罩设有上防护网(110)，四个所述桨叶活动孔(124)的内壁临近底面位置处开设有托板卡槽(123)，所述防护机架(120)的外壁对应托板卡槽(123)所在位置处开设有与桨叶活动孔(124)连通的托板滑槽(122)，所述托板滑槽(122)的内部滑动连接有与托板卡槽(123)卡接的底托板(130)，所述底托板(130)包括外部轮廓与托板滑槽(122)和托板卡槽(123)相连构成的内轮廓相同的托架(133)，所述托架(133)内部连接有内凹缺口朝向与底托板(130)移动方向相同的U型卡槽(132)，所述U型卡槽(132)的内底与对应位置四轴无人机(200)的电机壳体贴靠，所述U型卡槽(132)的两侧内壁对称连接有与四轴无人机(200)的电机壳体外壁卡接的两个限位凸块(134)，所述托架(133)和U型卡槽(132)构成的闭合框体内连接有下防护网(131)；所述防护机架(120)的底部临近四轴无人机(200)机体外侧连接有对称分布的两个转动座(128)，两个所述转动座(128)的内部通过第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机(200)机体外壁夹持固定的夹紧爪(121)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述第二扭转弹簧驱动伞仓门(126)闭合。 3.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述防护机架(120)为空心壳体结构，且所述防护机架(120)的顶面均匀开设有孔洞。 4.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述夹紧爪(121)的截面为朝向四轴无人机(200)机体外壁弯曲的L型，且夹紧爪(121)与四轴无人机(200)机体外壁贴靠的侧壁粘附固定有橡胶垫。 5.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述防护机架(120)的顶面中心位置处开设有伞仓(127)，所述伞仓(127)的顶面两侧通过铰链转动连接有罩设伞仓(127)的伞仓门(126)，其中，所述伞仓门(126)与防护机架(120)之间连接有第二扭转弹簧，所述伞仓(127)的底部四个拐角处均开设有通气孔(125)，所述伞仓(127)的内部放置有折叠放置的降落伞(140)，所述降落伞(140)包括伞罩(144)及其底部拐角处等距连接的多个牵引绳(143)，多个所述牵引绳(143)的底部连接处通过弹簧绳(142)连接有连接块(141)，所述伞仓(127)的内底中心位置处开设有螺孔(129)，所述螺孔(129)的内部旋合连接有夹持固定连接块(141)的紧固螺丝(1210)。 6.根据权利要求5所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述通气孔(125)在水平面上的投影位于四轴无人机(200)机体的外侧。 7.根据权利要求5所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述紧固螺丝(1210)的截面为T型，所述连接块(141)为圆柱体内部除去紧固螺丝(1210)拧紧端和临近拧紧端的螺杆部分并开设有供紧固螺丝(1210)移入其内部的滑道结构。 8.根据权利要求5所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于，所述降落伞(140)的承载重量为碰撞防护装置(100)和四轴无人机(200)重量的1.5倍。 9.一种无人机碰撞防护装置的防护方法,适用于权利要求1-8任一项所述的无人机碰撞防护装置，其特征在于，具体防护步骤为：步骤一：双手掰动两个夹紧爪(121)向外翻转，使得两个夹紧爪(121)张开角度大于四轴无人机(200)对应机体的外壁轮廓，然后将碰撞防护装置(100)与四轴无人机(200)的顶面对应位置贴靠，释放两个夹紧爪(121)，在第一扭转弹簧的作用下，通过两个夹紧爪(121)将碰撞防护装置(100)与四轴无人机(200)进行连接；步骤二：将底托板(130)的U型卡槽(132)缺口朝向四轴无人机(200)的电机壳体，将底托板(130)通过托板滑槽(122)滑入桨叶活动孔(124)内，直至底托板(130)与托板卡槽(123)贴靠，并且U型卡槽(132)内壁连接的限位凸块(134)与电机壳体贴靠；步骤三：控制四轴无人机(200)进行飞行操作，当四轴无人机(200)上升与杂物接触或者其桨叶上部有杂物坠落，通过上防护网(110)防止杂物对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶，当四轴无人机(200)下落与杂物接触或者桨叶下部有杂物上戳时，通过底托板(130)的下防护网(131)防止杂物对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶，而平行移动时，防护机架(120)的侧壁阻碍杂物对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶；步骤四：四轴无人机(200)失控坠落时，当坠落速度超过规定速度时，其下落时的气流通过通气孔(125)，推动降落伞(140)将伞仓门(126)顶开并将降落伞(140)释放，释放后的降落伞(140)在气流的作用下，将伞罩(144)撑开，通过降落伞(140)对坠落的四轴无人机(200)进行减速至匀速下落状态。
所属类别：	发明专利