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原文传递车辆碰撞防护方法及装置

专利名称：	车辆碰撞防护方法及装置
摘要：	本发明提供了一种车辆碰撞防护方法及装置，所述方法包含：通过设置于车辆外壳上的多个碰撞传感器获得车辆外部因碰撞产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转化为电压信号；当所述电压信号的能量值高于预定阈值时，获得碰撞数据和车辆的运行参数；根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞力度、碰撞轨迹及碰撞时间；通过所述碰撞力度、所述碰撞轨迹、所述碰撞时间和所述运行参数获得预存的处理方案，根据所述处理方案控制所述车辆执行对应动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京钛方科技有限责任公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810278114.0
公开号：	CN110316131A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王涛
分类号：	B60R21/0136(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	100085 北京市海淀区创业中路36号5楼505室
主权项：	1.一种车辆碰撞防护方法，其特征在于，所述方法包含：通过设置于车辆外壳上的多个碰撞传感器获得车辆外部因碰撞产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转化为电压信号；当所述电压信号的能量值高于预定阈值时，获得碰撞数据和车辆的运行参数；根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞力度、碰撞轨迹及碰撞时间；通过所述碰撞力度、所述碰撞轨迹、所述碰撞时间和所述运行参数获得预存的处理方案，根据所述处理方案控制所述车辆执行对应动作。 2.根据权利要求1所述的车辆碰撞防护方法，其特征在于，所述弹性波信号转化为电压信号包含：所述碰撞传感器根据所述弹性波信号的频率将所述弹性波信号转化为对应频率的电压信号或等比例频率的电压信号。 3.根据权利要求2所述的车辆碰撞防护方法，其特征在于，根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞力度包含：根据所述碰撞数据的幅值计算获得所述碰撞数据的能量值，根据所述碰撞数据的能量值获得所述车辆的碰撞力度。 4.根据权利要求1所述的车辆碰撞防护方法，其特征在于，根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞轨迹包含：根据接收到弹性波信号的碰撞传感器位置及所述碰撞传感器接收到所述弹性波信号的顺序计算获得车辆的碰撞轨迹。 5.根据权利要求1所述的车辆碰撞防护方法，其特征在于，根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞轨迹包含：通过所述碰撞数据计算获得所述电压信号的信号特征值；将所述信号特征值与预存的参考特征值比较，根据比较结果获得碰撞坐标位置；根据所述碰撞坐标位置获得所述碰撞轨迹。 6.根据权利要求1所述的车辆碰撞防护方法，其特征在于，所述方法还包含：获得车辆发动机振动频率或幅值范围，根据所述车辆发动机振动频率或幅值范围获得车辆内噪数据，将所述电压信号与所述内噪数据比较，获得所述碰撞数据。 7.根据权利要求1所述的车辆碰撞防护方法，其特征在于，所述方法还包含：将车辆的同一部件上至少三个所述碰撞传感器所接收到的弹性波信号两两比较，当两者差值比例大于预定阈值时，将弹性波信号转化为电压信号。 8.一种车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述装置包含数据采集模块、分析模块、计算模块和多个碰撞传感器；所述碰撞传感器设置于车辆外壳上，用于获得车辆外部因碰撞产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转化为电压信号；所述数据采集模块用于当所述电压信号的能量值高于预定阈值时，获得碰撞数据和车辆的运行参数；所述分析模块用于根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞力度、碰撞轨迹及碰撞时间；所述计算模块用于通过所述碰撞力度、所述碰撞轨迹、所述碰撞时间和所述运行参数获得预存的处理方案，根据所述处理方案控制所述车辆执行对应动作。 9.根据权利要求8所述的车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述碰撞传感器包含：根据所述弹性波信号的频率将所述弹性波信号转化为对应频率的电压信号或等比例频率的电压信号。 10.根据权利要求9所述的车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述分析模块包含：根据所述碰撞数据的幅值计算获得所述碰撞数据的能量值，根据所述碰撞数据的能量值获得所述车辆的碰撞力度。 11.根据权利要求8所述的车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述分析模块包含：根据接收到弹性波信号的碰撞传感器位置及所述碰撞传感器接收到所述弹性波信号的顺序计算获得车辆的碰撞轨迹。 12.根据权利要求8所述的车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述分析模块包含：通过所述碰撞数据计算获得所述电压信号的信号特征值；将所述信号特征值与预存的参考特征值比较，根据比较结果获得碰撞坐标位置；根据所述碰撞坐标位置获得所述碰撞轨迹。 13.根据权利要求8所述的车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述装置还包含去噪模块，用于获得车辆发动机振动频率或幅值范围，根据所述车辆发动机振动频率或幅值范围获得车辆内噪数据，将所述电压信号与所述内噪数据比较，获得所述碰撞数据。 14.根据权利要求8所述的车辆碰撞防护装置，其特征在于，所述装置还包含去噪模块，用于将车辆的同一部件上至少三个所述碰撞传感器所接收到的弹性波信号两两比较，当两者差值比例大于预定阈值时，将弹性波信号转化为电压信号。
所属类别：	发明专利