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原文传递一种圆形货架缓存系统

专利名称：	一种圆形货架缓存系统
摘要：	本发明涉及货架缓存技术领域，公开了一种圆形货架缓存系统。其包括多个沿圆周分布的货架，每个货架上均包括搁置格口和运输格口，搁置格口用于放置周转箱。运输车能够装载周转箱，并通过运输格口出入缓存库。机器人位于缓存库的中心，机器人带动周转箱在搁置格口和运输车之间切换。本发明中的缓存库不必再额外设置供周转箱出库和入库的开口，增加了储存周转箱的数量，提高了纵向空间的利用率，且使得周转箱的出库和入库更自由，机器人只需转动至周转箱所在的货架处，而运输车也可通过该货架上的运输格口入库，机器人将周转箱放置于运输车上，装载周转箱的运输车从运输格口出库，缩短了机器人的运动路径，提高了周转箱的出库和入库效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津施格自动化科技有限公司
发明人：	金喆;白建军;郭春伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471696.9
公开号：	CN110077773A
代理机构：	北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张亚娟
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	300000 天津市南开区宜宾道22号A栋3115房间
主权项：	1.一种圆形货架缓存系统，其特征在于，包括：缓存库(100)，所述缓存库(100)包括若干个货架(1)，若干个所述货架(1)呈圆周分布，且每个所述货架(1)均包括搁置格口(11)和运输格口(12)，所述搁置格口(11)被配置为放置盛有货物的周转箱(2)；运输车(3)，所述运输车(3)能够装载所述周转箱(2)，且所述运输车(3)能够通过所述运输格口(12)出入所述缓存库(100)；机器人(4)，所述机器人(4)位于所述缓存库(100)的中心，且所述机器人(4)被配置为带动所述周转箱(2)在所述搁置格口(11)和所述运输车(3)之间切换。 2.根据权利要求1所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述货架(1)还包括支架(13)和基座(14)；所述支架(13)为框架结构，由四个支柱(131)、第一横梁(132)、第二横梁(133)和竖梁(134)组成，所述第一横梁(132)的两端分别与相对设置的两个所述支柱(131)连接，以形成所述运输格口(12)，所述第二横梁(133)与所述第一横梁(132)平行设置且固定位于两个所述支柱(131)的顶端，所述竖梁(134)固定连接在两个所述支柱(131)之间；所述基座(14)固定安装在四个支柱(131)的底端。 3.根据权利要求2所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述货架(1)还包括相对设置在搁置格口(11)内的周转箱支撑件(15)，所述周转箱支撑件(15)分别安装于两个所述支柱(131)上，每个所述搁置格口(11)内均相对设置有两个周转箱支撑件(15)。 4.根据权利要求3所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述周转箱支撑件(15)包括安装板(151)和承托板(152)，所述安装板(151)和所述承托板(152)垂直设置，所述安装板(151)安装于所述支柱(131)上，所述承托板(152)的上表面能够与所述周转箱(2)的底面相抵接。 5.根据权利要求4所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述安装板(151)由安装挡板(1511)、安装部(1512)和导向部(1513)组成，所述安装挡板(1511)、安装部(1512)和导向部(1513)一体成型，所述安装部(1512)安装于所述支柱(131)上，所述导向部(1513)相对于安装部(1512)向外翘起。 6.根据权利要求4所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述承托板(152)的一端设置后折弯挡板(153)，所述后折弯挡板(153)与所述承托板(152)垂直设置，所述后折弯挡板(153)的侧面能够与所述周转箱(2)的侧面抵接；所述承托板(152)的另一端设置有前折弯挡板(154)，所述前折弯挡板(154)与所述承托板(152)倾斜设置。 7.根据权利要求2所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述支架(13)还包括加强筋(135)，所述加强筋(135)的两端分别安装于相邻的两个所述支柱(131)上。 8.根据权利要求7所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述加强筋(135)上沿轴向等距开设有多个孔。 9.根据权利要求2所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述支柱(131)上沿竖直方向等间距开设有若干个支柱定位安装孔(1311)。 10.根据权利要求1所述的圆形货架缓存系统，其特征在于，所述搁置格口(11)的数量为多个，且多个所述搁置格口(11)沿竖直方向等间距设置。
所属类别：	发明专利