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原文传递一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统

专利名称：	一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统
摘要：	本实用新型公开了一种端拾器、货架搁板、端拾组件、货架缓存系统，属于仓储物流技术领域。该端拾器包括多根相互平行的梳齿杆。货架搁板包括多个由多排支撑件形成的插槽。端拾组件包括端拾器和的货架搁板。货架缓存系统包括端拾组件。本实用新型通过利用端拾器上的梳齿杆和货架搁板上的插槽相互配合，使得该端拾组件可以适应不同形式的包裹，通用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	汪钊;陈英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920164471.4
公开号：	CN209853076U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100080 北京市海淀区知春路76号8层
主权项：	1.一种端拾器，用于搬运包裹(100)，其特征在于，包括：连接板(11)，其与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置带动所述端拾器移动；端拾部，用于支撑所述包裹(100)，所述端拾部包括相互平行且间隔设置的多根梳齿杆(12)，多根所述梳齿杆(12)的一端与所述连接板(11)连接，另一端为自由端。 2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述端拾器还包括：第二驱动装置(14)，设置于所述连接板(11)上；推板(13)，与所述第二驱动装置(14)连接，所述第二驱动装置(14)能够驱动所述推板(13)选择性远离或靠近所述连接板(11)。 3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述推板(13)设置有导杆(15)，所述导杆(15)穿设于所述连接板(11)上的导向孔中。 4.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述推板(13)包括推板主体(131)和与所述推板主体(131)连接的多个推齿(132)，所述推齿(132)插入相邻两个所述梳齿杆(12)之间。 5.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述端拾部的外周设置有端拾挡边，所述端拾挡边包括：第一端拾挡边(16)，所述第一端拾挡边(16)包括多根端拾挡条(161)，所述端拾挡条(161)与所述梳齿杆(12)的自由端连接；第二端拾挡边(17)，位于所述连接板(11)两侧，并与所述梳齿杆(12)平行。 6.一种货架搁板，用于放置包裹(100)，其特征在于，所述货架搁板包括搁板本体(21)和设置于所述搁板本体(21)上相互平行的多排支撑件(23)，相邻排所述支撑件(23)之间形成供梳齿杆插入的插槽(22)。 7.根据权利要求6所述的货架搁板，其特征在于，所述支撑件(23)凸设于所述搁板本体(21)的上表面。 8.根据权利要求7所述的货架搁板，其特征在于，所述支撑件(23)的材料为尼龙、马鬃、钢丝或塑料。 9.根据权利要求6所述的货架搁板，其特征在于，所述支撑件的上表面与所述搁板本体(21)的上表面平齐。 10.根据权利要求9所述的货架搁板，其特征在于，所述插槽(22)的上表面和下表面贯穿，所述梳齿杆(12)能从所述货架搁板(2)的下方穿过所述插槽(22)与所述包裹(100)的底面接触。 11.根据权利要求6所述的货架搁板，其特征在于，所述货架搁板(2)的外周均设置有搁板挡边，所述搁板挡边包括：第一搁板挡边(24)，所述第一搁板挡边(24)包括多根相互平行的搁板挡条(241)，所述搁板挡条(241)与所述支撑件(23)连接；第二搁板挡边(25)，位于所述搁板本体(21)其余侧壁。 12.一种端拾组件，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的端拾器，还包括权利要求6-11任意一项所述的货架搁板，所述端拾器的梳齿杆能与插槽(22)配合，并能沿所述插槽(22)的深度方向上下移动。 13.一种货架缓存系统，其特征在于，包括权利要求12所述的端拾组件。 14.根据权利要求13所述的货架缓存系统，其特征在于，所述货架缓存系统还包括：货架(3)，包括多个货格，所述货格中设置有所述端拾组件中的货架搁板；移动装置，能够驱动所述端拾组件中的端拾器在各个所述货格间移动。 15.根据权利要求14所述的货架缓存系统，其特征在于，所述移动装置包括机械臂(4)，所述机械臂(4)连接所述端拾器。 16.根据权利要求14所述的货架缓存系统，其特征在于，所述货格内设置有支架(33)，所述货架搁板(2)与所述支架(33)连接。 17.根据权利要求16所述的货架缓存系统，其特征在于，所述支架(33)呈L型结构，包括相互垂直的连接部(331)和支撑部(332)，所述连接部(331)与所述货架(3)连接，所述支撑部(332)与所述货架搁板(2)连接。 18.根据权利要求14所述的货架缓存系统，其特征在于，所述移动装置还包括横移导轨(5)和横移小车，且所述横移导轨(5)平行于所述货架(3)的长度方向，所述横移小车沿所述横移导轨(5)移动。 19.根据权利要求17所述的货架缓存系统，其特征在于，所述货架缓存系统还包括分别位于所述货架(3)两端的入库位(6)和出库位(7)，所述端拾组件能将所述入库位(6)中的包裹(100)搬运至所述货格中，以及所述端拾组件能将货格中的包裹(100)搬运至所述出库位(7)中。
所属类别：	实用新型