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原文传递一种翻转端拾器

专利名称：	一种翻转端拾器
摘要：	本发明提供了一种翻转端拾器，该端拾器包括：旋转装置(1)、驱动装置(2)和抓取装置(3)，旋转装置(1)包括：端拾器主杆(11)、翻转杆(12)、第一安装板(13)和第二安装板(14)；端拾器主杆(11)的第一端与第二安装板(14)连接，端拾器主杆(11)的第二端与第一安装板(13)连接；翻转杆(12)与端拾器主杆(11)平行地设置在第一安装板(13)和第二安装板(14)上，翻转杆(12)的第一端与驱动装置(2)连接；驱动装置(2)被配置为在驱动时带动翻转杆(12)以端拾器主杆(11)为轴翻转；抓取装置(3)固定在翻转杆(12)的侧壁上。本发明实施例中，抓取装置可对零件翻转，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	李旭;李晓艳;潘增
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910431216.6
公开号：	CN110143435A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种翻转端拾器，其特征在于，所述翻转端拾器包括：旋转装置(1)、驱动装置(2)和至少一个抓取装置(3)，其中，所述旋转装置(1)包括：端拾器主杆(11)、至少一个翻转杆(12)、第一安装板(13)和第二安装板(14)；所述端拾器主杆(11)的第一端与所述第二安装板(14)连接，所述端拾器主杆(11)的第二端与所述第一安装板(13)连接；所述至少一个翻转杆(12)与所述端拾器主杆(11)平行地设置在所述第一安装板(13)和所述第二安装板(14)上，所述至少一个翻转杆(12)的第一端向远离所述第一安装板(13)的所述第二安装板(14)的外侧穿出，以便通过所述至少一个翻转杆(12)的第一端与所述驱动装置(2)连接；所述驱动装置(2)被配置为在驱动时带动所述至少一个翻转杆(12)以所述端拾器主杆(11)为轴进行翻转；所述至少一个抓取装置(3)固定在所述至少一个翻转杆(12)的侧壁上，以使所述至少一个翻转杆(12)带动所述至少一个抓取装置(3)进行翻转。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：驱动装置安装座(21)、传动装置(22)、上驱动气缸(23)和下驱动气缸(24)，其中，所述端拾器主杆(11)的第一端与所述驱动装置安装座(21)连接；所述上驱动气缸(23)的第一端和所述下驱动气缸(24)的第一端与所述驱动装置安装座(21)连接，所述上驱动气缸(23)的轴线和所述下驱动气缸(24)的轴线均与所述端拾器主杆(11)的轴线垂直，所述上驱动气缸(23)的第一端和所述下驱动气缸(24)的第一端之间的连线与所述端拾器主杆(11)的轴向垂直；所述上驱动气缸(23)的第二端和所述下驱动气缸(24)的第二端分别与所述传动装置(22)连接；所述传动装置(22)与所述至少一个翻转杆(12)的第一端连接；所述传动装置(22)被配置为在所述上驱动气缸(23)和所述下驱动气缸(24)的驱动作用下，带动所述至少一个翻转杆(12)以所述端拾器主杆(11)为轴进行翻转。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置安装座(21)包括：驱动装置底座(211)、第一固定板(212)和第二固定板(213)，其中，所述第一固定板(212)的第一端和所述第二固定板(213)的第一端平行设置于所述驱动装置底座(211)的两侧，所述第一固定板(212)和所述第二固定板(213)之间通过连接件(214)连接。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动装置(22)包括：连动装置(221)和转接装置(222)，其中，所述连动装置(221)分别与所述第一固定板(212)的第二端和所述第二固定板(213)的第二端连接；所述连动装置(221)与所述转接装置(222)的第一端相连接，所述转接装置(222)的第二端与所述至少一个翻转杆(12)的第一端相连接。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转接装置(222)包括：转接杆(2221)、转接安装座(2222)和转接固定件(2223)，其中，所述转接杆(2221)的第一端与所述转接固定件(2223)的侧壁相连接，所述转接杆(2221)的第二端与所述转接安装座(2222)连接；所述转接固定件(2223)套装在所述至少一个翻转杆(12)的第一端上，以使所述转接杆(2221)的轴向与所述至少一个翻转杆(12)的轴向相垂直；所述转接安装座(2222)的侧壁与所述连动装置(221)相连接。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述连动装置(221)包括：第一连动件(2211)、第二连动件(2212)、第三连动件(2213)和第四连动件(2214)；其中，第一连动件(2211)的第一端与所述第一固定板(212)的第二端的第一位置和所述第二固定板(213)的第二端的第二位置相连接，所述第一连动件(2211)的第二端与所述第二连动件(2212)的第一端相连接，所述第二连动件(2212)的第二端与所述第三连动件(2213)的第一端相连接，所述第三连动件(2213)的第二端与所述第四连动件(2214)的第一端相连接，所述第四连动件(2214)的第二端与所述第一固定板(212)的第二端的第三位置和所述第二固定板(213)的第二端的第四位置相连接，所述第一固定板(212)的第二端的第一位置和所述第二固定板(213)的第二端的第二位置之间的连线平行于所述第一固定板(212)的第二端的第三位置和所述第二固定板(213)的第二端的第四位置之间的连线且与端拾器主杆(11)的轴线平行。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上驱动气缸(23)的第二端设置于所述第一连动件(2211)的第二端与所述第二连动件(2212)的第一端相连接的连接处，所述下驱动气缸(24)的第二端设置于所述第三连动件(2213)的第二端与所述第四连动件(2214)的第一端相连接的连接处。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转接安装座(2222)连接在所述第二连动件(2212)的第二端与所述第三连动件(2213)的第一端相连接的连接处。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转装置(1)还包括：旋转轴承(15)，所述旋转轴承(15)分别套装在所述端拾器主杆(11)的两端。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个抓取装置(3)为带有连接杆的吸盘。
所属类别：	发明专利