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原文传递一种端拾器小车定位机构

专利名称：	一种端拾器小车定位机构
摘要：	本实用新型公开的一种端拾器小车定位机构，包括底座、机架、水平定位机构和竖直定位机构，机架安装在底座上，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在小车上，水平定位轴与水平定位套配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在小车上，竖向定位气缸安装在机架上，竖向定位气缸活塞杆端与竖向定位套配合。水平定位轴深入到水平定位套内，配合两侧的夹紧气缸对小车的左右和向后进行限位，竖向定位气缸活塞杆端伸出深入到竖向定位套内，对小车竖直方向以及前方进行定位，方便机械手抓取工件，不需要人工调节小车的位置，定位方便简捷，实用性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南奥图科技有限责任公司
发明人：	马士冬;张志;郑德付
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920061672.1
公开号：	CN209367311U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区济南创新谷加速器建大合新产业基地2区3号楼801室
主权项：	1.一种端拾器小车定位机构，其特征是，包括底座(1)、机架(2)、水平定位机构和竖直定位机构，机架(2)安装在底座(1)上，所述水平定位机构包括水平定位轴(3)和水平定位套(4)，水平定位轴(3)安装在底座(1)上，水平定位套(4)安装在小车(5)上，水平定位轴(3)与水平定位套(4)配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套(8)和竖向定位气缸(9)，竖向定位套(8)安装在小车(5)上，竖向定位气缸(9)安装在机架(2)上，竖向定位气缸(9)活塞杆端与竖向定位套(8)配合。 2.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，水平定位机构设有两个，两水平定位机构对称的分布在机架(2)两侧。 3.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述水平定位轴(3)与底座(1)之间设有第一安装架(6)，第一安装架(6)固定在底座(1)上，第一安装架(6)上设有长条孔(7)，水平定位轴(3)穿过长条孔(7)后固定在第一安装架(6)上。 4.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述小车(5)后端设有小车标识(10)，所述小车标识(10)包括小车有无标识(11)和小车类型标识(12)，机架(2)侧面设有小车识别开关(13)，小车识别开关(13)与小车标识(10)配合。 5.根据权利要求4所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述小车标识(10)通过连接板(14)固定在小车上，小车识别开关(13)通过第二安装架(15)固定在机架(2)侧面。 6.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述机架(2)左右两侧设有夹紧气缸(16)，夹紧气缸(16)缸体端与机架(2)之间铰接，夹紧气缸(16)活塞杆端设有压杆(17)，压杆(17)后端与机架(2)之间铰接，夹紧气缸(16)活塞杆端与压杆(17)中间位置铰接，压杆(17)前端设有压头(18)，压头(18)与小车配合。 7.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述底座(1)前端设有喇叭口(19)。
所属类别：	实用新型