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原文传递一种双拼端拾器

专利名称：	一种双拼端拾器
摘要：	本实用新型涉及一种双拼端拾器，包括气缸、感应器、吸盘、收缩分张气管、滑动杆，所述气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架两端对称设置支杆支架I和支杆支架II，所述支杆支架I和所述支杆支架II两端之间对称设置两个滑杆支架，所述滑杆支架上套设有滑动杆，所述滑动杆上固定设置吸盘支架，所述吸盘固定在所述吸盘支架的端部，所述气缸通过收缩分张气管驱动所述滑动杆在所述滑杆支架上滑动；所述感应器安装在所述气缸一侧，用于感应所述滑动杆滑动位置。本端拾器结构简单，运行稳定，维护成本低，其能够适用于所有自动化生产线的双拼模具生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	黄锟霖;刘甦民;陈华;吴井生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821898331.1
公开号：	CN209127608U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	330001 江西省南昌市迎宾北大道509号
主权项：	1.一种双拼端拾器，包括气缸（2）、感应器（10）、吸盘（6）、收缩分张气管（7）、滑动杆（4），其特征在于：所述气缸（2）安装在气缸支架（8）上，所述气缸支架（8）两端对称设置支杆支架I（1）和支杆支架II（9），所述支杆支架I（1）和所述支杆支架II（9）两端之间对称设置两个滑杆支架（3），所述滑杆支架（3）上套设有滑动杆（4），所述滑动杆（4）上固定设置吸盘支架（5），所述吸盘（6）固定在所述吸盘支架（5）的端部，所述气缸（2）通过收缩分张气管（7）驱动所述滑动杆（4）在所述滑杆支架（3）上滑动；所述感应器（10）安装在所述气缸（2）一侧，用于感应所述滑动杆（4）的滑动位置。 2.根据权利要求1所述的一种双拼端拾器，其特征在于：所述双拼端拾器固定安装在机械臂的横杆上。 3.根据权利要求1所述的一种双拼端拾器，其特征在于：所述吸盘支架（5）可实现对吸盘（6）平面360°调整。 4.根据权利要求1所述的一种双拼端拾器，其特征在于：所述双拼端拾器通过PLC系统控制操作。 5.根据权利要求1所述的一种双拼端拾器，其特征在于：所述滑动杆（4）可实现分张行程0-400mm。
所属类别：	实用新型