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原文传递一种水平式AVI自动检测机

专利名称：	一种水平式AVI自动检测机
摘要：	本发明公开了一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架，所述检测机框架两侧分别开设有进料门和出料门，且检测机框架一侧安装有显示器、操作控制按钮和观察门，所述检测机框架内安装有进料机构、出料机构、输送机构和扫描结构，所述进料机构和出料机构分别对应进料门和出料门位置安装在检测机框架内，所述输送机构安装于检测机框架内，本发明通过在进料门和出料门均设置两个放料平台，在进料门处通过先将一个放料平台上的PCB板抓取完，再去抓取另一个平台的PCB板，进行新的一轮抓取，同时操作人员(或者机械手)可以将新的堆放好的被测PCB板放到进料门处空的放料平台上，这样就实现了24小时机器不停机操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州载力科技有限公司
发明人：	王俊;金嘉辉;周魏;程宏;王勤;傅丁丁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910269281.3
公开号：	CN110077845A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号D座第一层
主权项：	1.一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架(1)，其特征在于：所述检测机框架(1)两侧分别开设有进料门(2)和出料门(3)，且检测机框架(1)一侧安装有显示器(4)、操作控制按钮(5)和观察门(6)，所述检测机框架(1)内安装有进料机构(7)、出料机构(8)、输送机构(27)和扫描结构(28)，所述进料机构(7)和出料机构(8)分别对应进料门(2)和出料门(3)位置安装在检测机框架(1)内，所述输送机构(27)安装于检测机框架(1)内，所述扫描结构(28)位于进料机构(7)和出料机构(8)之间。 2.根据权利要求1所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述进料机构(7)和出料机构(8)均由吸板装置(9)、升降机构(10)、放料装置(11)、运输电机(12)、固定板(13)、转动齿轮(14)、第一齿形带(15)、齿条(16)、连接板(17)和第一限位板(18)组成，所述放料装置(11)设有两个，且两个放料装置(11)对称安装与检测机框架(1)内两端，所述转动齿轮(14)设有两个，且两个转动齿轮(14)均通过轴承与固定板(13)一侧转动连接，所述固定板(13)固定在检测机框架(1)内一端，所述运输电机(12)固定在固定板(13)远离转动齿轮(14)一侧，且运输电机(12)输出端与转动齿轮(14)固定，所述第一齿形带(15)套在两个转动齿轮(14)外侧，且第一齿形带(15)内齿与转动齿轮(14)啮合，所述第一限位板(18)固定在固定板(13)靠近转动齿轮(14)一侧，且连接板(17)一侧与第一限位板(18)滑动连接，所述连接板(17)底部与齿条(16)固定，且齿条(16)与第一齿形带(15)内齿啮合，所述连接板(17)远离第一限位板(18)一侧与升降机构(10)固定，且升降机构(10)的输出端与吸板装置(9)固定。 3.根据权利要求2所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述升降机构(10)由升降板(19)、升降电机(20)、第一丝杆(21)、第二限位板(22)、滑板(23)和L型板(24)组成，所述升降板(19)一侧与连接板(17)一侧固定，所述升降电机(20)安装固定在升降板(19)顶部去，且升降电机(20)输出端与第一丝杆(21)顶端固定，所述第一丝杆(21)底端通过轴承与升降板(19)底部转动连接，所述第二限位板(22)固定在升降板(19)一侧，所述滑板(23)一端与第二限位板(22)滑动连接，且滑板(23)内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与第一丝杆(21)螺纹连接，所述L型板(24)一端与滑板(23)固定，且另一端与吸板装置(9)固定。 4.根据权利要求2所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述吸板装置(9)由平板(25)和真空吸嘴(26)组成，所述平板(25)顶部与L型板(24)一端固定，所述真空吸嘴(26)设有多个，且呈矩形阵列分别安装在平板(25)底部。 5.根据权利要求1所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述输送机构(27)由支撑架(29)、推板机构(30)、支撑板(31)、滑动板(32)、支撑块(33)、移动轨道(34)、滑动块(35)、螺纹杆(36)、靠板电机(37)、靠板齿轮(38)、第二齿形带(39)和输送带(40)组成，所述支撑架(29)安装固定在检测机框架(1)内，所述推板结构固定在支撑架(29)一侧，且输送带(40)安装与支撑架(29)靠近出料门(3)一端，所述移动轨道(34)和滑动板(32)均设有两个，且两个移动轨道(34)对称分别固定在支撑架(29)顶部，两个滑动板(32)底部与移动轨道(34)滑动连接，所述支撑板(31)固定在移动轨道(34)一端，且滑动板(32)固定在两个滑动板(32)上，所述支撑块(33)设有三个，且等距固定在支撑架(29)顶部，所述螺纹杆(36)设有两个，且两个螺纹杆(36)两端均通过轴承分别与支撑板(31)一侧和两个支撑块(33)转动连接，所述滑动板(32)内开有两个螺纹孔，且分别与两个螺纹杆(36)螺纹连接，所述靠板电机(37)固定在支撑块(33)上，所述靠板齿轮(38)设有两个，且三个靠板齿轮(38)分别固定套在两个螺纹杆(36)一端和靠板电机(37)输出端上，所述第二齿形带(39)套在三个靠板齿轮(38)外侧，且第二齿形带(39)内齿与靠板齿轮(38)啮合。 6.根据权利要求5所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述推板机构(30)由移动架(41)、推板电机(42)、第二丝杆(43)、U型滑块(44)和推动板(45)组成，所述移动架(41)固定安装在支撑架(29)一侧，所述推板电机(42)固定在移动架(41)一端，且推板电机(42)输出端与第二丝杆(43)一端固定，所述第二丝杆(43)远离推板电机(42)一端通过轴承与移动架(41)一端内壁转动连接，所述U型滑块(44)底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆(43)螺纹连接，所述推板底部与U型滑块(44)顶部固定。 7.根据权利要求6所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述扫描结构(28)由两个CCD扫描摄像头(46)组成，且两个CCD扫描摄像头(46)分别分布在支撑架(29)顶部与底部。 8.根据权利要求1所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述检测机框架(1)底部安装固定有多个锁止万向轮(47)。
所属类别：	发明专利