详情

原文传递一种AVI检测自动上下料机

专利名称：	一种AVI检测自动上下料机
摘要：	本发明公开了一种AVI检测自动上下料机，本AVI检测自动上下料机在上料检测时，放有待检测物料的脆盘通过输送机构输送到升降机构并上升，脆盘移载臂将脆盘移送至脆盘上料暂存台，上料机械手将脆盘上料暂存台上的脆盘中的物料移送放置到上料排料定位板上，上料移臂将上料排料定位板上的物料移送到AVI检测台上进行检测；当检测完成后，下料移臂将物料移送到下料排料定位板上，下料机械手将物料移送到脆盘下料暂存台上的空脆盘中，该脆盘通过脆盘移载臂将脆盘放置在另一升降机构上并下降到另一输送机构输送出AVI检测自动上下料机外，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	阳程(佛山)科技有限公司
发明人：	黃秋逢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910017948.0
公开号：	CN109677916A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	左恒峰
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528100 广东省佛山市三水区乐平镇乐新路1号
主权项：	1.一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，AVI检测机(1)两侧分别设有通过上料移臂(2)进行上料的上料排料定位板(3)、通过下料移臂(4)进行下料的下料排料定位板(5)；所述上料排料定位板(3)通过上料机械手(6)从脆盘上料暂存台(7)上上料，所述下料排料定位板(5)通过下料机械手(8)下料到脆盘下料暂存台(9)上；所述脆盘上料暂存台(7)、脆盘下料暂存台(9)分别通过独立的脆盘移载臂(10)从升降机构(11)上抓取脆盘或放置脆盘至升降机构(11)上，所述升降机构(11)底部设有输送机构(12)。 2.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述升降机构(11)包括位于输送机构(12)末端的升降伺服滑台(111)、通过升降伺服滑台(111)升降的底托板(112)、位于底托板(112)上方的脆盘托架(113)，所述脆盘托架(113)两侧设有托起气缸(114)，所述托起气缸(114)两侧设有脆盘角卡板(115)。 3.根据权利要求2所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述托起气缸(114)装于活动板(116)底面中部，所述脆盘角卡板(115)活动安装于活动板(116)上并可调节其之间的间距，所述活动板(116)之间装有滑动杆(117)。 4.根据权利要求1或2所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述输送机构(12)包括位于两侧的通过联动杆(121)联动的输送带(122)，所述联动杆(121)通过皮带轮电机(123)驱动。 5.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述上料移臂(2)、下料移臂(4)均包括横移伺服滑台(201)、装于横移伺服滑台(201)上并能水平移动的升降导轨座(202)、装于升降导轨座(202)上并能垂直升降的固定臂(203)，所述固定臂(203)末端装有可沿固定臂(203)移动的物料吸盘板(204)。 6.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述脆盘移载臂(10)包括安装板(101)、装于安装板(101)两侧的升降脆盘吸盘板(102)。 7.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述上料机械手(6)、下料机械手(8)均包括固定板(1-1)、装于固定板(1-1)下的升降吸盘(1-2)。
所属类别：	发明专利