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原文传递一种用于AVI检测机的自动上下料机

专利名称：	一种用于AVI检测机的自动上下料机
摘要：	本发明公开了一种用于AVI检测机的自动上下料机，上料机构中一侧的升降输送托盘将载有FPC的Tray盘送入，Tray盘移载架将载有FPC的Tray盘移载至升降暂存托盘上，FPC吸盘手将Tray盘上的FPC移载至FPC托盘上的空Tray盘中，空Tray盘则被Tray盘移载架移送至另一侧的升降输送托盘送出，FPC移送机构将FPC托盘上的FPC移送至AVI检测机上进行检测；完成检测后FPC移送机构将FPC移送至下料机构中的FPC托盘上的空Tray盘中，下料机构中的FPC吸盘手将FPC移载至升降暂存托盘上的空脆盘中，当空脆盘满载后则通过Tray盘移载架移载至一个升降输送托盘上，并从另一个升降输送托盘上将空脆盘移载至升降暂存托盘上，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	阳程(佛山)科技有限公司
发明人：	郭定宇;黄建荣;麦景枢;萧俊超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910500415.8
公开号：	CN110282378A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	左恒峰
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	528100 广东省佛山市三水区乐平镇乐新路1号
主权项：	1.一种用于AVI检测机的自动上下料机，包括AVI检测机(1)，其特征在于，所述AVI检测机(1)左右两侧分别设有上料机构(101)、下料机构(102)，所述上料机构(101)、下料机构(102)均包括FPC托盘(2)、升降暂存托盘(3)、升降输送托盘(4)、Tray盘移载架(5)；所述FPC托盘(2)分别位于所述AVI检测机(1)的左右两侧，所述AVI检测机(1)上方设有FPC移送机构(6)，所述FPC移送机构(6)从一侧的所述FPC托盘(2)上上料至所述AVI检测机(1)上或从所述AVI检测机(1)上下料到另一侧的所述FPC托盘(2)上的；所述升降暂存托盘(3)设置于所述FPC托盘(2)的一侧,并位于所述AVI检测机(1)的对向，所述升降暂存托盘(3)通过FPC吸盘手(7)上料至FPC托盘(2)，所述FPC托盘(2)通过FPC吸盘手(7)下料至所述升降暂存托盘(3)上；所述升降输送托盘(4)对向设置于升降暂存托盘(3)两侧，所述升降暂存托盘(3)与升降输送托盘(4)间通过Tray盘移载架(5)完成Tray盘更换。 2.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述FPC托盘(2)采用上下两层，每层所述FPC托盘(2)底部与交错设置的移动滑轨(21)连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述FPC移送机构(6)分为FPC上料移送吸盘(61)、FPC下料移送吸盘(62)，所述FPC上料移送吸盘(61)、FPC下料移送吸盘(62)均装于三轴升降台(63)上。 4.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述升降暂存托盘(3)装于通过升降气缸(31)推动的升降板(32)上，所述升降暂存托盘(3)下降后的高度低于所述Tray盘移载架(5)的高度，所述升降暂存托盘(3)上升后的高度高于所述Tray盘移载架(5)的高度。 5.根据权利要求4所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，在所述升降暂存托盘(3)上升最高处的左右两侧设有气动夹紧板(33)，所述升降暂存托盘(3)前后两侧分别设有固定夹板(34)、气动夹板(35)；所述升降暂存托盘(3)上均匀分布有气动吸盘(36)。 6.根据权利要求1或4所述的一种用于AV I检测机的自动上下料机，其特征在于，所述升降暂存托盘(3)采用两个。 7.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述升降输送托盘(4)在丝杆升降支架(41)上垂直移动，所述丝杆升降支架(41)底端设有用于将Tray盘从所述升降输送托盘(4)中移出或移入升降输送托盘(4)中的输送带(42)，所述输送带(42)上方设有将Tray盘放至Tray盘移载架(5)上或从Tray盘移载架(5)上抓取Tray盘至升降输送托盘(4)上的Tray盘抓取件(43)；所述Tray盘抓取件(43)的垂直高度高于所述Tray盘移载架(5)的垂直高度。 8.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述Tray盘移载架(5)包括两个L形托架(51)，其中一所述L形托架(51)背部与同步带(52)连接，使所述Tray盘移载架(5)可沿水平方向左右移动。 9.根据权利要求1或8所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述Tray盘移载架(5)采用两组，两组所述Tray盘移载架(5)间设有间距调整滑轨(53)，两组Tray盘移载架(5)中位于外侧的所述L形托架(51)顶部均设有转动轮(54)，所述转动轮(54)上装有调整同步带圈(55)；其中一组所述Tray盘移载架(5)中位于内侧的所述L形托架(51)顶部与所述调整同步带圈(55)内层连接，另外一组所述Tray盘移载架(5)中位于内侧的所述L形托架(51)顶部与调整同步带圈(55)外层连接。
所属类别：	发明专利