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原文传递一种多功能机械夹取装置

专利名称：	一种多功能机械夹取装置
摘要：	一种多功能机械夹取装置，属于夹取机械手技术领域。本实用新型包括夹取头快换杆、气缸、机械爪支座、第一销轴、驱动爪、夹取爪和第二销轴，夹取头快换杆为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆的一侧具有法兰连接盘，夹取头快换杆的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座，气缸设置在夹取头快换杆内部，气缸的输出端对称设置连接有两个驱动爪，驱动爪通过第一销轴铰接在机械爪支座上，驱动爪采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪，夹取爪通过第二销轴铰接在机械爪支座，第二销轴作为夹取爪的转动支点。本实用新型结构紧凑，可以在较小的空间内安装使用，结构简单，安装维护方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北骞海鼓风机有限公司
发明人：	张吉也;尹升智;张强升;唐致远;李智斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821990076.3
公开号：	CN209193057U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	075100 河北省张家口宣化区中山大街路北钻机园西侧
主权项：	1.一种多功能机械夹取装置，其特征在于：包括夹取头快换杆(1)、气缸(2)、机械爪支座(3)、第一销轴(4)、驱动爪(5)、夹取爪(6)和第二销轴(8)，所述的夹取头快换杆(1)为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆(1)的一侧具有法兰连接盘(7)，夹取头快换杆(1)的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座(3)，所述的气缸(2)设置在夹取头快换杆(1)内部，气缸(2)通过螺栓安装在机械爪支座(3)上，气缸(2)的输出端布置在机械爪支座(3)内部，气缸(2)的输出端对称设置连接有两个驱动爪(5)，驱动爪(5)通过第一销轴(4)铰接在机械爪支座(3)上，第一销轴(4)作为驱动爪(5)的转动支点，所述的驱动爪(5)采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪(6)，两个夹取爪(6)形成夹取物件的夹取空间，夹取爪(6)通过第二销轴(8)铰接在机械爪支座(3)，第二销轴(8)作为夹取爪(6)的转动支点。 2.根据权利要求1所述的一种多功能机械夹取装置，其特征在于：述的机械爪支座(3)包括基板(9)和立板(10)，所述的基板(9)的端面上垂直安装有两块立板(10)，两块立板(10)形成气缸输出端动作空腔。 3.根据权利要求1所述的一种多功能机械夹取装置，其特征在于：所述的驱动爪(5)包括第一驱动臂(11)和第二驱动臂(12)，第一驱动臂(11)为折弯装支臂，所述的第一驱动臂(11)的一端通过螺栓铰接安装在气缸(2)的输出端，第一驱动臂(11)的中间位置通过第一销轴(4)铰接在机械爪支座(3)上，第一驱动臂(11)的另一端铰接有第二驱动臂(12)，第二驱动臂(12)与夹取爪(6)铰接。 4.根据权利要求3所述的一种多功能机械夹取装置，其特征在于：所述的夹取爪(6)包括第一夹取臂(13)和第二夹取臂(14)，第一夹取臂(13)的一端通过第二销轴(8)铰接安装在机械爪支座(3)上，第一夹取臂(13)的另一端采用铰接方式连接有第二夹取臂(14)，第一夹取臂(13)和第二夹取臂(14)的铰接处连接第二驱动臂(12)。 5.根据权利要求4所述的一种多功能机械夹取装置，其特征在于：所述的第二夹取臂(14)的内侧加工有锯齿结构。
所属类别：	实用新型