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一种机械臂夹取装置
| 专利名称： | 一种机械臂夹取装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，包括收紧头，收紧头内装设有软质环，软质环内设有气腔，气腔的一端布设有第一通孔，软质环的一端装设有封板。机械臂运行后，将玻璃瓶口插入软质环内时，软质环的内壁会紧密包覆在玻璃瓶口的外壁上，而均匀设置的凸起同时会压紧瓶口外壁，使得软质环内壁呈多侧位点式抵压玻璃瓶口外壁，可增加软质环的内壁与玻璃瓶口的配合阻力，因而可稳定夹紧玻璃瓶口，而机械臂将玻璃瓶运送到需要的位置时，且正负压气连接管快速吸抽气流时，可将气腔内气体吸出，从而软质环的内壁外扩而离开玻璃瓶口，从而可放出玻璃瓶，整体夹取装置结构简单实用，且能够稳定加紧玻璃瓶口。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 贵州;52 |
| 申请人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 发明人： | 李永湘 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920610699.1 |
| 公开号： | CN209796808U |
| 代理机构： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 潘好帅 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 551700 贵州省毕节市七星关区学院路1号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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