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原文传递夹取式机械手

专利名称：	夹取式机械手
摘要：	本发明公开了一种夹取式机械手，包括：机座，机座的侧部设置有机座侧移驱动机构；设置在机座上的升降驱动机构；设置在升降驱动机构顶端的夹取机构，夹取机构包括间隔设置在升降驱动机构顶端的一对旋转驱动部件，每一旋转驱动部件的旋转输出端连接有一转动臂，一对转动臂平行设置且转向相反，转动臂上设置有夹爪固定块，夹爪固定块上设置有用以夹持芯片容纳盒边缘的夹爪，夹爪固定块上设置有位置传感器。本发明的有益效果在于：1、本发明直接通过夹爪夹取芯片容纳盒，防止灰粒污染和金属污染，保证芯片的生产质量；2、本发明方便实现芯片容纳盒的夹取和转运，大大提高了转运速度，缩短转运时间，提高工作效率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海提牛机电设备有限公司
发明人：	丁高生
专利状态：	有效
申请日期：	2015-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510970306.4
公开号：	CN105459150A
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司 31224
代理人：	吕伴
分类号：	B25J18/00(2006.01)I
申请人地址：	201713 上海市青浦区朱家角镇祥凝浜路16弄45号5-572室
主权项：	夹取式机械手，其特征在于，包括：机座，所述机座的侧部设置有机座侧移驱动机构；设置在所述机座上的升降驱动机构；设置在所述升降驱动机构顶端的夹取机构，所述夹取机构包括间隔设置在所述升降驱动机构顶端的一对旋转驱动部件，每一所述旋转驱动部件的旋转输出端连接有一转动臂，一对转动臂平行设置且转向相反，所述转动臂上设置有夹爪固定块，所述夹爪固定块上设置有用以夹持芯片容纳盒边缘的夹爪，所述夹爪固定块上设置有位置传感器。
所属类别：	发明专利