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原文传递一种夹取式码垛机械手

专利名称：	一种夹取式码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种夹取式码垛机械手包括机械组件和夹持组件，所述机械组件包括机械手、安装在机械手一端的安装架，本实用新型中安装有海绵，当机械手需要对货物进行夹持时，机械手移动至货物外侧，气缸启动带动一端活动夹具向内收缩将货物进行夹持，货物被夹持后安装板底部安装的辅助支撑板能够配合活动支撑块为货物提供稳定支撑，而安装在活动夹具与固定夹具内侧的弹簧与海绵能够防止因货物形状不一在夹持时出现空隙的情况，海绵能够对夹具与货物空隙处进行深入，而安装在安装板底部的辅助支撑板能够为货物提供辅助支撑，防止在运输时因空隙导致货物活动脱落，从而影响工作安全与工作效率，为工作人员带来便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京钢诺智能装备有限公司
发明人：	仝卫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321557991.4
公开号：	CN220011376U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	王振中
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区禄口街道小圩工业园388号
主权项：	1.一种夹取式码垛机械手，其特征在于，包括：机械组件(100)，包括机械手(101)、安装在机械手(101)一端的安装架(103)；夹持组件(200)，包括安装在安装架(103)底部的支撑板(201)、安装在支撑板(201)底部的安装板(203)、均匀安装在安装板(203)内部的多个气缸(204)、安装在气缸(204)一端的活动夹具(205)、安装在安装板(203)底部的固定夹具(207)、安装在活动夹具(205)与固定夹具(207)内侧的弹簧(208)、安装在弹簧(208)另一端的夹板(209)、安装在夹板(209)一侧的海绵(210)。 2.根据权利要求1所述的一种夹取式码垛机械手，其特征在于，所述机械手(101)的底部安装有底座(102)。 3.根据权利要求1所述的一种夹取式码垛机械手，其特征在于，所述支撑板(201)的内部开设有活动槽(202)，所述安装板(203)的底部开设有移动槽，气缸(204)的一端与活动夹具(205)的连接件位于移动槽内。 4.根据权利要求1所述的一种夹取式码垛机械手，其特征在于，所述活动夹具(205)的顶部安装有活动支撑块(206)，活动支撑块(206)位于活动槽(202)的内部，活动夹具(205)与固定夹具(207)的内侧均安装有夹齿。 5.根据权利要求1所述的一种夹取式码垛机械手，其特征在于，所述安装板(203)的底部对称安装有辅助支撑板(211)，辅助支撑板(211)位于多个活动夹具(205)与固定夹具(207)之间，且辅助支撑板(211)与活动夹具(205)和固定夹具(207)均为“L”形。
所属类别：	实用新型