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原文传递一种自动夹取及码垛的机械手装置

专利名称：	一种自动夹取及码垛的机械手装置
摘要：	本发明涉及一种自动夹取及码垛的机械手装置，包括机架、上料组件、滑轨、挡板、移动小车、升降组件、台架和第一传输辊；升降组件包括液压站、升降油缸、导柱、升降板、立板、连接板和夹取组件；上料组件包括台板、第二传输辊、侧移油缸、挡条、底座、撑架和转动油缸；本发明采用机械夹取的方式吊装和移动料板，夹取快速牢固，避免料板发生掉落，消除了安全隐患，且实现了自动夹取、移动和码垛的全过程，定位准确，无需人工辅助操作，降低了人工成本，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三友车辆技术开发(南京)有限公司
发明人：	梁维保;王禾生;周彻;杨秀慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910606711.6
公开号：	CN110342270A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈列生
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区滨江开发园区宝象路1号
主权项：	1.一种自动夹取及码垛的机械手装置，包括机架、上料组件、滑轨、挡板、移动小车、升降组件、台架和第一传输辊；机架的上方设置有两个对称平行分布的滑轨，两个滑轨之间设置有可滑移的移动小车，其特征在于，所述移动小车上设置有升降组件；所述机架的一端设置有台架，所述台架的上侧设置有两个可转动且位于同一水平面上的第一传输辊，所述机架的两侧均设置有一个挡板，所述台架的内端设置有上料组件，所述上料组件设于机架的内部下方，所述升降组件包括液压站、升降油缸、导柱、升降板、立板、连接板和夹取组件；所述液压站设置在移动小车的上方，所述升降油缸竖直设置在移动小车的下方，所述升降油缸通过油管与液压站相连；所述升降油缸的下方设置有横向分布的升降板，所述升降板的两端均固定有一个竖直分布的导柱，两个所述导柱的上端均可活动的穿插连接在移动小车中，所述升降板的上平面上固定有两个对称分布的立板；两个所述立板的上端之间固定有连接板，所述升降油缸的伸缩端竖直向下固定在连接板的上侧中心，所述升降板的下侧设置有夹取组件。 2.根据权利要求1所述的一种自动夹取及码垛的机械手装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹板组件、夹取油缸、摆动条、连接条、牵引条、基条、挂板、牵引块和导向套，所述升降板的下平面上固定有两个竖直分布的夹取油缸，所述挂板的竖直固定在升降板的下平面上并位于两个夹取油缸之间；所述导向套竖直固定在挂板的一侧，所述导向套中穿插设置有竖直分布的基条，所述基条的下端固定有横向分布的牵引块，两个所述夹取油缸的伸缩端分别竖直向下固定在牵引块的两端，所述基条的一侧设置有两个对称且可转动的牵引条，对应地，所述挂板的另一侧设置有两个相互对称且可转动的摆动条，两个所述摆动条的外端下侧均固定有一个连接条，两个所述牵引条的外端分别可转动的连接在两个连接条的一侧；两个所述连接条的下端均设置有一个相互对称分布的夹板组件。 3.根据权利要求2所述的一种自动夹取及码垛的机械手装置，其特征在于，所述夹取组件还包括限位条和限位块，所述挂板的一侧还固定有两个对称且竖直分布的限位条，两个所述限位条上均固定有一个限位块，两个所述限位块分别设于两个牵引条的下方。 4.根据权利要求2所述的一种自动夹取及码垛的机械手装置，其特征在于，所述夹板组件包括夹条、定板、调节板、第一螺钉和第二螺钉；所述定板固定在连接条的下端一侧，所述调节板的一端通过第一螺钉可转动的连接在定板上，所述定板上开设有弧形槽，所述第二螺钉螺接穿过调节板并插入连接在弧形槽中，使得所述调节板能以第一螺钉为中心沿弧形槽摆动，所述调节板的外端固定有夹条。 5.根据权利要求1所述的一种自动夹取及码垛的机械手装置，其特征在于，所述上料组件包括台板、第二传输辊、侧移油缸、挡条、底座、撑架和转动油缸；所述台板的一端两侧均设置有一个可转动的底座，两个所述底座均固定在撑架上，所述撑架固定在台架的内端，所述转动油缸的固定端可转动的连接在机架的底部，所述转动油缸的伸缩端可转动的连接在台板的另一端，所述台板的上平面上设置有多个等间距且位于同一水平面上的第二传输辊。 6.根据权利要求5所述的一种自动夹取及码垛的机械手装置，其特征在于，所述台板的一侧固定有两个横向分布的侧移油缸，对应地，所述台板的另一侧固定有两个竖直分布的挡条；两个所述侧移油缸的伸缩端均横向设置在台板的上方。
所属类别：	发明专利