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原文传递全针管中性笔头的夹取机械手

专利名称：	全针管中性笔头的夹取机械手
摘要：	全针管中性笔头的夹取机械手，包括有升降座和固定座，升降座连接在固定座上，升降座与固定座之间设置升降导柱，升降座上设有前后滑杆，前后滑杆上连接安装座，安装座上铰接有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂分别与第一传动装置传动连接，左夹臂上设有左滑杆，左滑杆连接有左夹头，左滑杆传动连接左弹簧，右夹臂上设有右滑杆，右滑杆连接有右夹头，右滑杆传动连接右弹簧；该全针管中性笔头的夹取机械手能够稳定进行移动，能够稳定进行全针管中性笔头的夹取和释放，是全针管中性笔头加工成型设备的一部分。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州市金锐笔业有限公司
发明人：	金传国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920262453.X
公开号：	CN209554319U
代理机构：	瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人：	林海
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325400 浙江省温州市平阳县滨海新区新滨路150号
主权项：	1.全针管中性笔头的夹取机械手，包括有升降座（1）和固定座（2），其特征在于：升降座连接在固定座上，升降座与固定座之间设置升降导柱（3），升降座上设有前后滑杆（4），前后滑杆（4）上连接安装座（5），安装座（5）上铰接有左夹臂（6）和右夹臂（7），左夹臂和右夹臂分别与第一传动装置传动连接，左夹臂（6）上设有左滑杆（8），左滑杆（8）连接有左夹头（9），左滑杆（8）传动连接左弹簧（10），右夹臂（7）上设有右滑杆（11），右滑杆（11）连接有右夹头（12），右滑杆（11）传动连接右弹簧（13）。 2.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：升降座与第二传动装置传动连接，前后滑杆与第三传动装置传动连接；还包括有前后顶杆和升降顶杆，前后顶杆与第四传动装置传动连接，升降顶杆与第五传动装置传动连接。 3.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：左夹头上设有左凹口，右夹头上设有右凹口。 4.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：第一传动装置包括有气缸或电磁铁，左夹臂连接左连杆，右夹臂连接右连杆，左连杆和右连杆分别与气缸或电磁铁传动连接。 5.如权利要求2所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：第二传动装置包括有第一传动凸轮，第一传动凸轮与第一摆杆传动连接，第一摆杆与升降座通过第一连杆传动连接；第三传动装置包括有第二传动凸轮，第二传动凸轮与第二摆杆传动连接，第二摆杆与前后滑杆通过第二连杆传动连接；第一传动凸轮和第二传动凸轮设置在传动主轴上；第四传动装置包括有第三摆杆和第三连杆，第三摆杆与第一传动凸轮传动连接，第三摆杆与前后顶杆之间传动连接第三连杆；第五传动装置包括有第四摆杆，第四摆杆与第一传动凸轮传动连接。 6.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：第一传动装置还包括有复位弹簧，复位弹簧与左夹臂、右夹臂传动连接。
所属类别：	实用新型