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原文传递一种滑槽夹取的机械手装置

专利名称：	一种滑槽夹取的机械手装置
摘要：	本实用新型公开了一种滑槽夹取的机械手装置，由安全罩、固定壳体、电动缸、摇柄滑块机构、滑腔滑槽组成，本实用新型在结构上的改变与现有结构方面相比，结构上更加紧凑，机械手夹板可以在滑槽中可左右等距等速滑动，是因为电动缸采用对称布置、推杆通过安全罩上圆通孔的导向和行程范围的限定来实现的。在功用方面实现平行移动，使其更具有稳定平顺性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	柳州璞智科技有限公司
发明人：	林贤坤;覃柏英;李健;刘岳飞;许元洪;朱书建
专利状态：	有效
申请号：	CN201820574429.5
公开号：	CN208307873U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	宁霞光
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区初阳路19号标准厂房A3栋3层306号
主权项：	1.一种滑槽夹取的机械手装置，其特征在于由安全罩、固定壳体、电动缸、摇柄滑块机构、滑腔滑槽组成，其中，所述安全罩安装在固定壳体内，所述固定壳体为凸字外形设计，由固定螺钉孔、腔体a、U形槽、固定座底构成，所述固定座底上设计四处固定螺钉孔用于连接机械臂，实现机械臂与固定壳体的紧密固定；所述电动缸固定安装在固定壳体的中心，所述电动缸上装有推拉杆；所述摇柄滑块机构由活动铰链座、连杆、滑动铰链座、连接螺栓组成，所述连杆的两端都有螺栓连接孔，所述活动铰链座由铰链孔、U形口、推杆连接体以及螺纹孔构成，所述螺纹孔位于推杆连接体前端面上与电动缸上的推拉杆螺纹连接，所述铰链孔位于U形口上与连杆一端的螺栓连接孔对应放置，用连接螺栓进行连接，所述滑动铰链座由螺栓连接孔、U形槽构成，所述螺栓连接孔位于U形槽上与连杆另一端的螺栓连接孔对应放置，用连接螺栓进行连接；所述滑腔滑槽由滑槽体、夹板组成，所述夹板由夹板板、滑块体、滑腔、方形键构成，所述夹板板、滑块体为一体加工，所述滑动铰链座的U形槽固定安装在夹板的滑块体前端面上，所述滑槽体由滑槽、紧固螺钉孔、对称棱凸台构成，所述滑槽体穿过夹板的滑腔并用紧固螺钉通过螺钉孔进行连接安全罩与滑槽体，使夹板始终在滑槽体。
所属类别：	实用新型