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原文传递一种夹取硅方机械臂

专利名称：	一种夹取硅方机械臂
摘要：	本实用新型涉及一种夹取硅方机械臂，包括固定板，固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，机械爪盘内侧安装夹爪一，翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，支撑架顶部固定安装立柱，立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，Z轴伺服电机安装在横柱上，横柱上设置X轴齿轮齿条，该X轴齿轮齿条与X轴伺服电机啮合。本实用新型夹取硅方机械臂实现了硅方夹取搬运的自动化，解放了人力，降低人力成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
发明人：	邵振阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920300045.9
公开号：	CN209740162U
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区珠江路901号
所属类别：	实用新型