详情

原文传递方仓用输送机械臂

专利名称：	方仓用输送机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端通过第一U型架与固定板铰接，第一连杆的一端与和托板为一体结构的第三连杆铰接，第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与固定板铰接，第二连杆的另一端通过第三U型架与托板铰接，固定板通过移动组件滑动设置在安装板上，第二U型架上设置有与转轴连接的旋转电机；本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州乾正自动化科技有限公司
发明人：	李继光;蒋本豫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920124120.0
公开号：	CN209853238U
代理机构：	郑州金成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	郭增欣
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000 河南省郑州市经济技术开发区第一大街171号1号楼408号
主权项：	1.一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，其特征是：所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。 2.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂，其特征是：所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条，所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮，齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。 3.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂，其特征是：所述第二连杆为H型结构，所述托板上设置有横移机，所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带，且两个输送皮带平行安装，公用一个动力驱动装置进行驱动。
所属类别：	实用新型