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一种自动装箱机的四方物料传输机械臂
| 专利名称： | 一种自动装箱机的四方物料传输机械臂 |
| 摘要： | 一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，包括机架、水平横梁部件、垂直起吊杆部件、移动滑块部件、左伺服变速器、右伺服变速器、主驱动轮、中间轮和传动带，装箱机配备这种物料传输装置，只要控制左伺服变速器、右伺服变速器中的伺服电机的转向就能自如地控制垂直起吊杆部件的移动方向，不仅便于实现自动控制，而且伺服电机适合频繁正反转换向，采用两只相同的伺服变速器和一根传动带就能实现对垂直起吊杆部件在四个方向的自由移动，满足装箱机对待装物料的装箱要求，与现有的双气缸驱动型物料搬运装置和双滚珠丝杆螺母驱动型物料搬运装置相比，结构简单，转换速度快，运行可靠，装箱效率高，制造成本低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 金坛市金旺包装科技有限公司 |
| 发明人： | 徐方亭;王阳;尹奋中;房国荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-08-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110246929.9 |
| 公开号： | CN102424131A |
| 代理机构： | 常州市维益专利事务所 32211 |
| 代理人： | 周祥生;尹丽 |
| 分类号： | B65B21/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 213200 江苏省常州市金坛市金城镇丹凤西路15号 |
| 主权项： | 一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，其特征是：包括机架(1)、水平横梁部件(2)、垂直起吊杆部件(3)、移动滑块部件(4)、左伺服变速器(5)、右伺服变速器(6)、主驱动轮(7)、中间轮(8)和传动带(9)，所述水平横梁部件(2)包括水平横梁(21)和两根水平导轨(22)，两根水平导轨(22)分别固定在水平横梁(21)的上下端面上；所述垂直起吊杆部件(3)包括垂直杆(31)、垂直升降导轨(32)、上限位块(33)、下限位块(34)和连接压板(35)，两根垂直升降导轨(32)分别固定在垂直杆(31)的左右两 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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