专利名称: |
一种直升机桨距调节机构 |
摘要: |
本实用新型实施例提供了一种直升机桨距调节机构,该机构包括:舵机(1),减速器箱体(2),万向节(3);舵机(1)包括柱状底座(110);减速器箱体(2)底部固定平行设置有至少两块连接板(210),所述连接板(210)上设有连接通孔(220),其中,所述各连接板(210)的连接通孔(220)的中心线共线;所述万向节(3)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上,所述万向节(3)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间,所述万向节(3)与所述连接板(210)的连接通孔(220)通过连接杆连接。利用本实用新型实施例提供的直升机桨距调节机构,可以减小舵机与减速器的连接处发生变形的概率,提高舵机对桨叶桨距调节的精度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳联合飞机科技有限公司 |
发明人: |
刘杨舜;霍亚东;李幸;田刚印 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821304940.X |
公开号: |
CN209192226U |
代理机构: |
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
项京;马敬 |
分类号: |
B64C27/59(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
518026 广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C座17层 |
主权项: |
1.一种直升机桨距调节机构,包括:舵机(1),减速器箱体(2),其特征在于,还包括万向节(3); 所述舵机(1)包括柱状底座(110); 所述减速器箱体(2)底部固定平行设置有至少两块连接板(210),所述连接板(210)上设有连接通孔(220),其中,所述各连接板(210)的连接通孔(220)的中心线共线; 所述万向节(3)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上,所述万向节(3)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间,所述万向节(3)与所述连接板(210)的连接通孔(220)通过连接杆连接。 2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述万向节(3)包括环形转向座(310),至少两个第一转向座连接杆(320); 所述环形转向座(310)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上,所述环形转向座(310)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间; 所述至少两个第一转向座连接杆(320)分别穿过所述连接通孔(220)后,与所述环形转向座(310)固定连接,所述至少两个第一转向座连接杆(320)的直径小于所述连接通孔(220)的直径。 3.根据权利要求2所述的机构,其特征在于,所述万向节(3)还包括至少两个第二转向座连接杆(330);所述环形转向座(310)设置有至少一对径向通孔,所述至少一对径向通孔中每对径向通孔的两个通孔的中心线共线; 所述至少两个第二转向座连接杆(330)分别穿过所述环形转向座(310)的两个中心线共线的通孔后,与所述舵机(1)的柱状底座(110)固定连接,各所述第二转向座连接杆(330)的直径小于所述环形转向座(310)的通孔的直径; 所述环形转向座(310)与所述柱状底座(110)间存在间隙; 所述至少两个第二转向座连接杆(330)所穿过的环形转向座(310)的通孔的中心线与所述减速器箱体(2)的连接通孔(220)的中心线垂直,且所述环形转向座(310)通孔的中心线和所述减速器箱体(2)的连接通孔(220)的中心线均与所述舵机(1)丝杆的伸缩方向垂直。 4.根据权利要求2所述的机构,其特征在于,所述万向节(3)还包括第一减震套(340),所述第一减震套(340)固定套设在所述减速器箱体(2)的连接通孔(220)内,各所述第一转向座连接杆(320)的直径小于所述第一减震套(340)的内径。 5.根据权利要求3所述的机构,其特征在于,所述第一转向座连接杆(320)与所述第二转向座连接杆(330)均为螺栓;所述第一转向座连接杆(320)与所述环形转向座(310)螺纹连接;所述第二转向座连接杆(330)与所述舵机(1)的柱状底座(110)螺纹连接。 6.根据权利要求3或5所述的机构,其特征在于,所述万向节(3)还包括第二减震套(350),所述第二减震套(350)固定套设在所述第二转向座连接杆(330)所穿过的环形转向座(310)的通孔内,所述第二转向座连接杆(330)的直径小于所述第二减震套(350)的内径。 7.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述舵机(1)的柱状底座(110)为圆柱底座。 8.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,还包括斜盘(4),所述舵机(1)的丝杆顶端通过杆端轴承与所述斜盘(4)连接。 9.根据权利要求8所述的机构,其特征在于,还包括防扭臂(5),所述防扭臂(5)一端与所述斜盘(4)连接,另一端与所述减速器箱体(2)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |