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原文传递车辆的制动控制方法和车辆

专利名称：	车辆的制动控制方法和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的制动控制方法和车辆，一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的制动距离为Dmin，所述车辆的制动时间为T，所述车辆与障碍物的相对距离为D，所述车辆与所述障碍物的相对速度为V，所述制动控制方法包括：当D＜Dmin时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＝T时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＞T时，所述车辆不动作。由此，通过根据车辆与障碍物之间的相对距离、相对时间以及车辆在当前车速的制动时间等参数对车辆是否需要自动制动进行判定，从而可以辅助驾驶员驾驶车辆，可以达到合理的制动效果，以提高车辆的行驶安全性，有效地防止碰撞的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	郭鹏伟;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910355791.2
公开号：	CN110077372A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
主权项：	1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述车辆的制动距离为Dmin，所述车辆的制动时间为T，所述车辆与障碍物的相对距离为D，所述车辆与所述障碍物的相对速度为V，所述制动控制方法包括：当D＜Dmin时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＝T时，控制所述车辆制动；当D≥Dmin、且D/V＞T时，所述车辆不动作。 2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述制动时间包括理论制动时间和制动请求时间。 3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述理论制动时间为T1，所述制动请求时间为T2，其中T＝T1+T2。 4.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述制动请求时间包括通信延迟时间和响应延迟时间。 5.根据权利要求4所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述通信延迟时间为0.4-0.6ms。 6.根据权利要求5所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述通信延迟时间为0.5ms。 7.根据权利要求4所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述响应延迟时间为100-300ms。 8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括传感器组件、车辆控制模块和制动控制模块，所述制动控制模块与所述传感器组件和所述车辆控制模块均通讯连接，所述车辆的制动控制方法为根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的制动控制方法，其中，所述传感器组件用于检测所述车辆与所述障碍物的相对距离、所述车辆与所述障碍物的相对速度，所述制动控制模块用于发出是否控制所述车辆制动的控制信息，所述车辆控制模块根据所述制动控制模块的所述控制信息控制所述车辆的行驶状态。
所属类别：	发明专利