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原文传递用于车辆的制动装置和制动控制方法

专利名称：	用于车辆的制动装置和制动控制方法
摘要：	一种用于车辆的制动装置和制动控制方法，其中所述制动装置包括用于中断供应给车辆的轮缸的制动液压的入口阀、用于执行车辆的再生制动的再生制动单元、以及用于通过控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压从而产生通过从由驾驶员请求的需求制动力中减去由再生制动单元产生的液压制动力而确定的液压制动力的控制单元。所述控制单元通过基于车辆的车速和再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压。根据本发明，能够仅通过预定的控制逻辑来执行液压制动，而不需要改变车辆配备的液压装置的机械设计或添加新的组件，使得可以在维持液压装置的耐久性的同时结合再生制动有效地执行车辆的制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	郑载勋;朴成俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910203982.7
公开号：	CN110315989A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B60L7/24(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种用于车辆的制动装置，包括：入口阀，被配置为中断供应给所述车辆的轮缸的制动液压；再生制动单元，被配置为执行所述车辆的再生制动；和控制单元，被配置为通过控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压，从而产生液压制动力，所述液压制动力通过从需求制动力中减去液压制动力而确定，其中，所述液压制动力由所述再生制动单元产生，所述需求制动力由驾驶员请求，其中，所述控制单元被配置为通过基于所述车辆的车速变化和再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压。 2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下方式来控制供应给所述轮缸的所述制动液压：针对至少一个制动时段中的每一个制动时段，区别地控制所述入口阀，所述至少一个制动时段基于所述车速和所述再生制动力确定。 3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，在第一制动时段——其中在所述车辆的行驶状态中制动踏板被踩下时产生所述再生制动力并且所述车辆开始制动——中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得在所述制动踏板被踩下时主缸产生对应于预充液位的所述制动液压后，向所述轮缸供应设定制动液压，所述设定制动液压基于所述车辆的当前车速进行预设。 4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，在所述第一制动时段之后，在所述车辆开始减速并且所述再生制动力随着所述需求制动力增加而增加的第二制动时段中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得所述设定制动液压被供应给所述轮缸的状态得以维持。 5.根据权利要求4所述的制动装置，其中，在第三制动时段中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得等于或高于所述设定制动液压的所述制动液压被供应给所述轮缸，所述第三制动时段从以下时间开始：在维持所述第二制动时段的状态下，与所述第一制动时段相比，所述制动踏板被进一步踩下时。 6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，在所述第三制动时段之后，在维持所述车辆的减速状态并且所述再生制动力减小的第四制动时段中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得供应给所述轮缸的所述制动液压增加。 7.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述入口阀是常开型电磁阀，并且其中所述控制单元被配置为通过控制施加到所述常开型电磁阀的驱动电流来控制供应给所述轮缸的所述制动液压。 8.一种用于车辆的制动控制方法，所述车辆包括：入口阀，被配置为中断供应给所述车辆的轮缸的制动液压；以及再生制动单元，被配置为执行所述车辆的再生制动；所述制动控制方法包括步骤：由控制单元通过控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压，从而产生液压制动力，所述液压制动力通过以下方式确定：从驾驶员请求的需求制动力中减去由所述再生制动单元产生的液压制动力，其中，所述控制单元被配置为通过基于所述车辆的车速的变化和再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压。 9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其中，在控制所述制动液压的步骤中，所述控制单元被配置为通过以下方式来控制供应给所述轮缸的所述制动液压：针对至少一个制动时段中的每一个制动时段，区别地控制所述入口阀，所述至少一个制动时段基于所述车速和所述再生制动力确定。 10.根据权利要求9所述的制动控制方法，其中，控制所述制动液压的步骤包括：由所述控制单元控制所述入口阀，使得在第一制动时段中制动踏板被踩下时主缸产生对应于预充液位的所述制动液压后，向所述轮缸供应设定制动液压，所述设定制动液压基于所述车辆的当前车速进行预设，其中，在所述第一制动时段中，在所述车辆的行驶状态中所述制动踏板被踩下时产生所述再生制动力，所述车辆开始制动。 11.根据权利要求10所述的制动控制方法，其中，所述控制所述制动液压包括：由所述控制单元控制所述入口阀，使得在所述第一制动时段之后，在所述车辆开始减速并且所述再生制动力随着所述需求制动力增加而增加的第二制动时段中，所述设定制动液压被供应给所述轮缸的状态得以维持。 12.根据权利要求11所述的制动控制方法，其中控制所述制动液压的步骤包括：由所述控制单元控制所述入口阀，使得在第三制动时段中，等于或高于所述设定制动液压的制动液压被供应给所述轮缸，所述第三制动时段从以下时间开始：在维持所述第二制动时段的状态下，与所述第一制动时段相比，所述制动踏板被进一步踩下时。 13.根据权利要求12所述的制动控制方法，其中，控制所述制动液压包括：由所述控制单元控制所述入口阀，使得在所述第三制动时段之后，在维持所述车辆的减速状态并且所述再生制动力减小的第四制动时段中，供应给所述轮缸的所述制动液压增加。 14.根据权利要求8所述的制动控制方法，其中所述入口阀是常开型电磁阀，并且其中在控制所述制动液压时，所述控制单元被配置为通过控制施加到所述常开型电磁阀的驱动电流来控制供应给所述轮缸的所述制动液压。
所属类别：	发明专利