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原文传递车辆的控制方法、控制系统和车辆

专利名称：	车辆的控制方法、控制系统和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆的控制方法包括：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。本发明具有如下优点：可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	吴友贵;于跃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201810071924.9
公开号：	CN110077391A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述驻车系统的释放次数，确定所述车辆驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程包括：每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。 3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。 4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。 5.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程包括：计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。 6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：信息获取模块(100)，用于获取驻车系统(300)的释放次数；离合接触行程设定模块(200)，用于根据所述驻车系统(300)的释放次数，确定所述驻车系统(300)释放车辆时的第一目标离合接触行程；所述驻车系统(300)，用于当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时释放所述车辆，以使所述车辆行驶。 7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)具体用于在每次用所述驻车系统(300)释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；所述离合接触行程设定模块(200)还用于当所述驻车系统(300)的释放次数小于或等于K时，设定所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统(300)的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。 8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)还用于计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。 9.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)还用于在所述驻车系统(300)释放所述车辆过程中，如果所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。 10.一种车辆、其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
所属类别：	发明专利