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原文传递车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法

专利名称：	车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法
摘要：	本发明提供了一种车辆的驱动控制系统、车辆和车辆的驱动控制方法。其中，车辆的驱动控制系统包括：发动机；第一驱动部；第二驱动部，第二驱动部被配置为适于驱动车辆的车轮；控制器，与发动机、第一驱动部、第二驱动部相连接，控制器用于在陆上驱动模式下，控制第二驱动部驱动车辆的车轮，并控制发动机、第一驱动部、第二驱动部依次连接，发动机带动第一驱动部工作为第二驱动部提供能源；控制器还用于在水上驱动模式下，控制发动机和/或第一驱动部驱动车辆的推进器。本发明通过一个发动机和一个第一驱动部以不同的方式连接能够满足车辆陆上和水上驱动模式不同工况的需求，结构简单，成本较低，有利于节约能源。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	李孝先;邓云海;王兴宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911395710.8
公开号：	CN111055643A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪海屏;王淑梅
分类号：	B60F3/00;B;B60;B60F;B60F3;B60F3/00
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种车辆的驱动控制系统，其特征在于，包括：发动机(11)；第一驱动部(12)；第二驱动部(13)，所述第二驱动部(13)被配置为适于驱动所述车辆的车轮；控制器(14)，与所述发动机(11)、所述第一驱动部(12)、所述第二驱动部(13)相连接，所述控制器(14)用于在陆上驱动模式下，控制所述第二驱动部(13)驱动所述车辆的车轮，并控制所述发动机(11)、所述第一驱动部(12)、所述第二驱动部(13)依次连接，所述发动机(11)带动所述第一驱动部(12)工作为所述第二驱动部(13)提供能源；所述控制器(14)还用于在水上驱动模式下，控制所述发动机(11)和/或所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器。 2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，所述第一驱动部(12)的驱动方式为电驱动或液压驱动；所述第二驱动部(13)的驱动方式为电驱动或液压驱动。 3.根据权利要求2所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，基于所述第一驱动部(12)和所述第二驱动部(13)的驱动方式为电驱动，所述车辆的驱动控制系统还包括：电池组件(15)，所述电池组件(15)与所述第一驱动部(12)和所述第二驱动部(13)电连接；所述控制器(14)与所述电池组件(15)相连接，并用于根据所述驱动指令控制所述发动机(11)带动所述第一驱动部(12)工作为所述第二驱动部(13)提供电能和/或所述电池组件(15)为所述第二驱动部(13)提供电能；或控制所述发动机(11)和/或所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器，且基于所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器时，所述电池组件(15)为所述第一驱动部(12)提供电能。 4.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，还包括：制动器(191)；离合器(192)；所述控制器(14)与所述制动器(191)和所述离合器(192)相连接，基于所述发动机(11)带动所述第一驱动部(12)工作为所述第二驱动部(13)提供电能或所述第一驱动部(12)驱动所述车辆的推进器的情况下，所述控制器(14)用于根据所述制动器(191)和所述离合器(192)的工作状态，控制所述第一驱动部(12)的工作状态。 5.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，还包括：电池检测装置(17)，所述电池检测装置(17)与所述电池组件(15)相连接，用于检测所述电池组件(15)的电量，所述控制器(14)与所述电池检测装置(17)相连接，并根据所述电池检测装置(17)的信号控制所述发动机(11)和所述第一驱动部(12)的工作状态；发动机功率检测装置(18)，与所述发动机(11)相连接，用于检测所述发动机(11)的功率，所述控制器(14)与所述发动机功率检测装置(18)相连接，并根据所述发动机功率检测装置(18)的检测结果与负载功率的比较结果，分配所述发动机(11)的输出；分动器(16)，所述分动器(16)的输入端被配置为适于与所述第一驱动部(12)和/或所述发动机(11)相连接，所述分动器(16)的输出端被配置为与所述车辆的推进器相连接，且所述分动器(16)与所述控制器(14)相连接。 6.一种车辆，其特征在于，包括：车轮(21)；推进器(22)；以及如权利要求1至5中任一项所述的车辆的驱动控制系统，其中，所述第二驱动部(13)被配置为适于驱动所述车轮(21)，所述发动机(11)和/或所述第一驱动部(12)被配置为适于驱动所述推进器(22)。 7.一种车辆的驱动控制方法，所述车辆如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆的驱动控制方法包括：接收驱动指令；在陆上驱动模式下，控制所述第二驱动部驱动所述车辆的车轮，控制所述发动机、所述第一驱动部和所述第二驱动部依次连接，所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供能源；在水上驱动模式下，控制所述发动机和/或所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器。 8.根据权利要求7所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，基于所述第一驱动部和所述第二驱动部的驱动方式为电驱动的情况下，所述车辆的驱动控制方法还包括：基于所述车辆在所述陆上驱动模式下，根据所述驱动指令，控制所述第二驱动部驱动所述车辆的车轮，控制所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供电能和/或所述车辆的电池组件为所述第二驱动部提供电能；基于所述车辆在所述水上驱动模式下，根据所述驱动指令，控制所述发动机和/或所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器，且基于所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器时，所述电池组件为所述第一驱动部提供电能。 9.根据权利要求8所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动指令包括启动指令、停机指令、爬坡指令、越峰指令，其中：所述根据所述驱动指令，控制所述第二驱动部驱动所述车辆的车轮，控制所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供电能和/或所述车辆的电池组件为所述第二驱动部提供电能的步骤，具体包括：根据所述启动指令，控制所述第二驱动部驱动所述车辆的车轮，并控制所述电池组件为所述第二驱动部提供电能；根据所述停机指令，控制所述第二驱动部驱动所述车辆的车轮，并控制所述电池组件为所述第二驱动部提供电能；根据所述爬坡指令，控制所述第二驱动部驱动所述车辆的车轮，并控制所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供电能和所述电池组件为所述第二驱动部提供电能；所述根据所述驱动指令，控制所述发动机和/或所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器，且基于所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器时，所述电池组件为所述第一驱动部提供电能的步骤，具体包括：根据所述启动指令，控制所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器，所述电池组件为所述第一驱动部提供电能；根据所述停机指令，控制所述第一驱动部停止驱动所述车辆的推进器，所述电池组件为所述第一驱动部提供动力；根据所述越峰指令，控制所述发动机驱动所述车辆的推进器，所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器，且所述电池组件为所述第一驱动部提供电能。 10.根据权利要求9所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，还包括：基于所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供电能或所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器的情况下，若所述车辆的制动器工作且所述车辆的离合器处于脱开状态时，控制所述第一驱动部工作为所述电池组件充电。 11.根据权利要求9所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，还包括：基于所述电池组件为所述第二驱动部或所述第一驱动部提供电能，检测所述电池组件的电量；基于所述电池组件的电量小于预设值，控制所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供电能，或基于所述发动机未驱动所述车辆的推进器的情况下，控制所述发动机驱动所述车辆的推进器。 12.根据权利要求9所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，还包括：基于所述发动机带动所述第一驱动部工作为所述第二驱动部提供电能，或所述发动机驱动所述车辆的推进器的情况下，检测所述发动机的功率；基于所述发动机的功率大于负载的功率且所述第一驱动部工作的情况下，控制所述第一驱动部将部分输出存储在所述电池组件中，另一部分输出为所述第二驱动部提供电能或另一部分输出驱动所述车辆的推进器；基于所述发动机驱动所述车辆的推进器且所述第一驱动部未工作的情况下，且所述发动机的功率小于所述负载的功率，控制所述第一驱动部驱动所述车辆的推进器。
所属类别：	发明专利