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原文传递车辆驱动方法、装置和车辆

专利名称：	车辆驱动方法、装置和车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆驱动方法、装置和车辆。所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动。所述方法包括：获取所述车辆的车速；当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。这样，能够减小不必要的驱动力输出，从而节约了能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	李小鹏;谭昌毓;田孟义;丁立燕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810421523.1
公开号：	CN110435656A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王晓霞;魏嘉熹
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	102206北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
主权项：	1.一种车辆驱动方法，其特征在于，所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动，所述方法包括：获取所述车辆的车速；当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足的步骤包括：当所述前轮所在路面的附着系数小于或等于预定的系数阈值时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；当所述后轮所在路面的附着系数小于或等于所述预定的系数阈值时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足的步骤包括：当所述前轮打滑时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；当所述后轮打滑时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面二者的附着力都判定为不充足时，控制所述车辆由所述前轮和所述后轮共同驱动。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前路面的坡度；当判定所述车辆在上坡，且当前路面的坡度大于预定的坡度阈值时，控制所述车辆由所述前轮和所述后轮共同驱动。 6.一种车辆驱动装置，其特征在于，所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动，所述装置包括：车速获取模块，用于获取所述车辆的车速；附着力信息获取模块，与所述车速获取模块连接，用于当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；判断模块，与所述附着力信息获取模块连接，用于根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；第一控制模块，与所述判断模块连接，用于当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于当所述前轮所在路面的附着系数小于或等于预定的系数阈值时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；第二判断子模块，用于当所述后轮所在路面的附着系数小于或等于所述预定的系数阈值时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：第三判断子模块，用于当所述前轮打滑时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；第四判断子模块，用于当所述后轮打滑时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。 9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-8中任一权利要求所述的车辆驱动装置。 10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括电机和发动机，所述车辆的前轮由所述电机驱动，所述车辆的后轮由所述发动机驱动。
所属类别：	发明专利