详情

原文传递电表外观的检测方法及装置

专利名称：	电表外观的检测方法及装置
摘要：	本申请公开的一种电表外观的检测方法及装置，其中方法包括：原始图像采集，图像还原以及图像匹配步骤。将不同角度的原始图像经过还原处理得到角度为正对图像采集装置的比对图像，调用模板库中对应电表的标准图像，将比对图像与标准图像进行图像匹配，若匹配成功，则电能表外观检测合格，反之，则外观检测不合格。采用多个工业相机采集多张待检定电表的原始图像，通过对原始图像通过边缘提取、形状尺寸不变性、旋转不变性进行还原处理，得到电表正对工业相机的图像信息，再与数据库中的电表的标准图像进行匹配，其检测结果不受电表摆放角度的限制，实现全自动化检定；电表图像匹配时，采用多分辨率分析方法来改善准确率和提高对噪声的鲁棒性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳元启智能技术有限公司
发明人：	李东;江晓强;黄宇伟;谢延欣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471326.5
公开号：	CN110082362A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	彭家恩;彭愿洁
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区软件产业基地5D栋A单元
主权项：	1.一种电表外观的检测方法，其特征在于，包括：原始图像采集，图像采集装置对已点亮的电表液晶屏进行多角度拍照，获取包含电能表多个角度的原始图像；图像还原，对原始图像进行还原处理，将不同角度的原始图像经过还原处理得到角度为正对图像采集装置的比对图像；图像匹配，调用模板库中对应电表的标准图像，将比对图像与标准图像进行图像匹配；对边界点进行处理得到精度不同的坐标点集，调用不同精度坐标点集实现多分辨率的图像匹配；若匹配成功，则电能表外观检测合格，反之，则外观检测不合格。 2.如权利要求1所述的电表外观的检测方法，其特征在于，对原始图像进行还原处理包括：边缘提取，对原始图像进行二值化预处理，再将处理后的二值化图像进行边缘提取；形状尺寸不变性处理，以固定的数目对边界点进行抽样，并把边界点的坐标从笛卡尔坐标系转化为极坐标系，同时将坐标原点移动至原始图像的中心位置；旋转不变性处理，引入Zernike多项式的正交性，创建二维离散Zernike矩，将图像还原到与所述标准图像视角相同。 3.如权利要求2所述的电表外观的检测方法，其特征在于，对原始图像进行还原处理还包括：去噪，对图像进行小波去噪处理。 4.如权利要求1所述的电表外观的检测方法，其特征在于，所述图像匹配步骤中：采用harr小波基函数对边图像界点的坐标点集进行小波变换，分解成由粗到精不同精度的边界点的坐标点集。 5.如权利要求4所述的电表外观的检测方法，其特征在于，设置多精度匹配，形状的小波表示在粗精出形状的全局信息，在细精度上给出局部信息，并通过相关计算得到特征的相似度信息，从粗到精进行多精度的匹配。 6.一种电表外观的检测装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有工作台；传输装置，所述传输穿过所述机架并未于所述工作台上方，用于传输待检测电表；图像采集装置，包括位于所述机架顶部沿着所述传输装置进给方向分布的多个工业相机。 7.如权利要求6所述的电表外观的检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括沿所述传输装置进给方向分布的六台工业相机。 8.如权利要求6所述的电表外观的检测装置，其特征在于，还包括设置于所述机架侧面的LED光源，所述LED光源为条状，所述LED光源照射在所述电表的液晶屏表面的入射角在30～45度之间。 9.如权利要求8所述的电表外观的检测装置，其特征在于，所述传输装置表面设有多个用于盛放所述电表的托盘，所述工作台表面固定有受所述托盘触发而启动图像采集装置的传感器。 10.如权利要求1-9任一所述的电表外观的检测装置，其特征在于，还包括与所述图像采集装置电连接的主控芯片。
所属类别：	发明专利